大工《机械工程控制基础》期末考试复习题

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1、....大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分）题号12345678910答案BDAADACCAB题号11121314151617181920答案DCCCBABCDA题号21222324252627282930答案BDABCCABDB题号31323334353637383940答案CABDBCABDB1、当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时，系统的阻尼比z为（）。A．z<0B．z=0C．0

2、值（）。A．0B．¥C．aD．1/a3、某系统的传递函数，则无阻尼自然频率等于（）。A．10rad/sB．0.1rad/sC．1rad/sD．0.01rad/s4、作为一个控制系统，一般来说（）。A．开环不振荡B．闭环不振荡C．开环一定振荡D．闭环一定振荡5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。A．+¥B．-¥C．0D．以上都不对6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统稳定的K值范围为（）。学习参考....A．K＞0B．K＞1C．0＜K＜10D．K＞－17、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统

3、为（）系统。A．0型B．I型C．Ⅱ型D．以上选项都不对8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D．系统稳态偏差为0 9、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节10、自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。A．给定元件B．检测元件C．放大元件D．执行元件11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统

4、，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0B．ζ>1C．ζ＝1D．0<ζ<112、一阶系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（）。A．与K有关B．与K和T有关C．与T有关D．与输入信号大小有关13、一阶闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）。A．0型系统，开环增益为8B．I型系统，开环增益为8C．I型系统，开环增益为4D．0型系统，开环增益为414、线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C．线性系统满足叠加原理，

5、非线性系统不满足叠加原理D．线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程16、单位脉冲函数的拉氏变换为（          ）。A．1B．C．D．学习参考....17、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。A．(-1,1)B．(-1,0)C．(0,1)D．(0,0)18、采用负反馈形式连接后，则（          ）。A．一定能使闭环系统

6、稳定B．系统动态性能一定会提高C．需要调整系统结构参数，来改善系统性能D．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除19、如果系统特征方程的根落在虚轴上，则系统处于（          ）状态。A．稳定的B．发散的C．偏离平衡的D．临界稳定的20、如果系统不稳定，则系统（）。A．不能工作B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作但过渡过程时间长D．可以正常工作21、串联相位滞后校正通常用于（）。A．提高系统的快速性B．提高系统的稳态精度C．减少系统的阻尼D．减少系统的固有频率22、若，则=（）。A．1B

7、．0C．∞D．423、积分环节的相频特性为（）。A．-90oB．90oC．0oD．以上选项都不对24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（          ）。A．系统的快速性和稳定性互不影响B．为获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率C．阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性D．以上选项都不对25、对于斜坡输入信号的Ⅰ型系统，其稳态误差为（）。A．0B．C．D．∞26、直接对控制对象进行操作的元件，称为（）。学习参考....A．给定元件B．反馈元件C．执行元件D．校正元件

8、27、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（）。A．延迟时间B．上升时间C．峰值时间D．调整时间28、机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（）。A．静态特性B．动态特性C．稳态特性D．以上选项都不对29、传递函数是（）。A．实变量函数B．实定量函数C．复定量函数D．复变量函数30、奈奎斯特判据是一种（）。A．代数判据B．几何判据C．微分判据D．以上选项都不对31、通过系统的输入和输出来确定系统的结构