ais与雷达数据融合方法的研究

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1、分类号UDCY85607{密级——单位代码!Q151AIS与雷达数据融合方法的研究于海霞指导教师索继东职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕士学科与专业通信与信息系统论文完成日期2006年3月论文磬辩已鞠9，．6。；j孛I答辩委员会主席担堕鱼摘要在多传感器环境下，多个传感器在同一区域观测目标，各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据，形成各自的B标航迹关到融合中心。当多个传感器观测到同一目标时，融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理。一直以来，各种海上交通系统的研究和建立，其信息的来源都是基于雷达。然而雷达提供的

2、信息本身的缺陷使得所建立起来的系统并不那么可靠。因此船舶自动识别系统(AIS)的出现将引起了VTS技术的重大改革，AIS信息与雷达信息融合，使目标信息更完善、更可靠，将有助于建立智能化的宽水域的交通管理系统和船舶安全航行信息系统。本文论述了多传感器数据融合的基本工作原理及数据处理的基本模式，结合多传感器信息融合的发展状况，分析了多传感器信息融合的主要方法，并且对雷达信息和AIS信息特性进行了较为详细的分析和研究。航迹关联与融合是分布式雷达信息系统中的关键技术之～，是充分有效地利用多源信息的重要手段，简述了时空校准、数据关联和航迹融合这3个处理过程

3、中的算法概况，运用稳态Kalman滤波理论，基于标量加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，在所在局部滤波器达到稳态时只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器，算法简单，并做了仿真分析，评估了这些算法的可信性和精确度。关键词：多传感器：航迹关联；数据融合AbstractInamultisensorenvironment，eachsensorprocessesitsownmeasurementstoformlocaltracksandthentransmitsthemoveradatalinktoafusioncenter．Animportantp

4、robleminfusionceaterishowtodecidewhethertmotmekscomingfmmdifferentsensorrepresentthesametarget．InVTS(VesselTramcService)system，thetransmissionanddisplayofradaroriginalvideosignalisveryimportant．Atpresent，theradarsignalistransmittedandrecordedmainlyinanalogform，whichhasmanyobv

5、iousshortcomings．SotheappearanceofAIS(automaticidentificationsystem)isagreatreformationinVTS．ThefusionofAISinformationandradarinformationmakesthetargetinformationmoreperfectandmorereliable，andalsohelpstosetupallintelligentandwideareaVTSsystemandshippingsafetyinformationsystem

6、．SothisthesismainlyhadastudyonthefusionofAISinformationandradarinformation．Basicworkingprincipleandmodearediscussed。Accordingtothedevelopmentformultisensorinformationfusion，mainmethodstodatafusionareanalyzed．Trackassociationanddatafusionarenotonlythekeytechnologiesintheradari

7、nfclrmationsystem．butalsotheimportantinprocessingradarinformationonmulti．souse．Thcarithmeticinthethreepartsofdataprocessingwasdescribed，andthenthesealgorithmsweresimulated．Atlast，analysistotheusabilityandthevalidityweremade．Keywords：multisensor：trackassociation：datafusionII大连

8、海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究T作所取得的成果，撰写成博士／硕士学