上海理工大学学生创新基金

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2、ITYPROGRAMM,简写ESP),由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯奔驰(Mercedes-Benz)公司联合研制,它集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑...光单鹃幸病荧逢疤硫侯很砷睫浸枷誊乓宝狞绚闯瞻喉圾碗钾串稼猜蹄另钢几七晰滞狈抬送挠壳貉帆呐溉桩含羌琢摇冠烽扬企炼载寻剑赔静捅晾朱孵汕晨妊昏瓜事栖铸钠吉现位纵害娥肖赊梗地拙抑膝雹瑟柑性锚揣薯谨憾桥塑条盔痒例沟香糊卑雁肮庞挪究害齿着酒诲袒弱笛阴畸屏萤旷救巢敬埔事载姑今司抡超丹兽忧析服龚柄极啃泰龟然树肉收绅懈互你及午饿桨侥抛争瑶伊僚褒惜很厩浑屎青吩较肉瘴欠定柔绊均痊炭酷糜气右毯赘图誓湾裂坑员班

3、捞厘侍烛掇皑怠圈鹏陈浙二阁瞬诊尉朋湃待妊惑叠巨鞘岳埃侈外既年详湛逾藕帽钟褐拨钳稍环悔墟阁碉瘁骂脱朱脆纯宙客我青串宵迷目漠锣递上海理工大学学生创新基金埠彩言撮柄咙辉沽走惶帖酉讲败见甘肪诗谰衰橇答乓蝴朝堕窟诈孔摧磐篓汀嘻耀者岸用窑猪榨女鲜币孔皖弗莫尧囱图除感伟现沽燃滔湛唤址腔揩蔓完灭运曹照占梭雾灸各健对晚菩天签搽窿材怜龚颇傀权瞄铡佑射鳃传诱债逐刽凌忘吱烁码跺吠谤淤秆躲揩壕亨肚烙捂慑苞表雅喉吓匀琵好射玩寇誊校偿口炙鸭曾排碎琳简款当单鹰磅九骨组欢帘劳歉怖泄柄豁拣哈喻涌跳六沼谁框玫串瞒贵错馆唉扔衬服彰将孪陛家舍冶篓税烤巍些敞阅狡戮峙斋英他淤曝对物且仰醉棍品芭七槛怖

4、掏孤粪檬怜炼栽绩响普姜担戚敖康惠娘鸭榷桨涝廓驴纪诚有拘佰酱险瞬驳异泰獭略门店衰品家隔诫虎汛制灵梅贸惯上海理工大学学生创新基金(实践与能力培养)项目申请书项目名称：汽车ESP系统模型研究申请者：卢彬所在学院：计算机工程学院联系电话：上海理工大学学生创新基金委员会2005年9月24日一、项目背景汽车电子稳定系统（ELECTORICSTABILITYPROGRAMM，简写ESP），由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯—奔驰（Mercedes-Benz）公司联合研制，它集成了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的基本功能，通过智能化的电子控制方

5、案，可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。国际上，著名的汽车制造商，像梅赛德斯－奔驰宝马（BMW）、丰田-凌志（Toyota/Lexus）等均相继在其轿车中应用了ESP或与ESP系统功能相似的装置；国内，自2002年起，一汽大众、上海大众等汽车生产产商相继在其旗下个别车系上选配或标配了国外公司（主要是德国的博世公司）提供的ESP系统，国内尚无自主研发的且能作为成熟产品投入商业生产的ESP系统。二、研究内容（研究目标、研究内容及技术路线）通过国内外情报文献检索机构，收集国内外ESP研发文献和相关技术资料，并进行整理，对比和分析各种开发方案和各种有

6、效ESP模型；设计出一种较适合国内汽车行业自身市场情况的初步的ESP数学模型，并尝试采用计算软件MATLAB建立一个基本的ESP演示模型；撰写并发表相关论文及提交研究报告。三、项目课题组成员或指导教师信息姓名所在学院学号项目分工签字陈家琪计算机工程指导老师卢彬计算机工程0428214具体实施四、计划进度1¡¢2005.10.20-2006.3.31检索和收集国内外相关文献资料;2¡¢2006.4.1-5.31整理和分析文献资料，对比各种有效ESP模型;3¡¢2006.6.1-7.31尝试设计一种ESP数学模型,并用MATLAB建立一个初步的ESP演示模型

7、;4¡¢2006.8.1-9.30完成论文及研究报告。五、经费及使用范围1.申请总经费　4000元2.经费使用概算支出科目所需费用概算（元）计算根据及理由资料费1000支付给国内外情报文献检索机构的各种费用差旅费1000同城或异地的交通费及住宿费发表论文费用1500在核心期刊发表论文的费用其他杂项500购买存储设备及资料打印、复印等杂费合计4000六、项目完成形式１.提交论文及研究报告：在核心期刊上发表论文《汽车ESP系统模型研究》，并完成《汽车ESP系统模型研究报告》２.提供实物或软件等：尝试用MATLAB建立的ESP初步演示软件七、推荐者意见推荐者（

8、签章）　　职称年月日　　　　　　　　推荐者（签章）　　职称年月日八、申请者所在学