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1、实用标准文案《数字电子技术实验》感想学院自动化学院专业班级 自1202 学号 41251046姓名 吕昕2014年6月精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案《数字电子技术实验》报告学院自动化学院专业班级 自1202 学号 41251046姓名 吕昕2014年6月精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案《自动控制原理实验》报告学院自动化学院专业班级 自1202 学号 41251046姓名 吕昕2014年6月精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案实验一典型系统的时域响应和稳
2、定性分析一、实验目的1．研究二阶系统的特征参量(ξ、ωn)对过渡过程的影响。2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验内容1．典型的二阶系统稳定性分析2．典型的三阶系统稳定性分析二、实验结果及分析1）典型二阶系统瞬态性能指标实验测试值表1-1参数项目R(KΩ)KωnξC(tp)C(∞)MP(%)tP(s)tS(s)响应情况理论值测量值理论值测量值理论值测量值0<ξ<1欠阻尼1020100.251.4621.01344.3%44%
3、0.3240.32811.61.5635044.470.5611.1411.01311.9%12.94%0.8470.8751.61.258ξ＝1临界阻尼1606.252.51-100.7031.62.141ξ>1过阻尼20012.2361.118-100.8591.63.109其中，，，2）典型三阶系统在不同开环增益下的响应情况R(KΩ)开环增益K稳定性3016．7不稳定发散41.712临界稳定等幅振荡1005稳定衰减收敛精彩文档实用标准文案R=30K=16.7不稳定发散R=41.7K=12临界稳定等幅振荡精彩文
4、档实用标准文案R=100K=5稳定振荡衰减实验二用MATLAB建立传递函数模型一、实验目的（1）熟悉MATLAB实验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作；（2）掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法；（3）掌握使用MATLAB命令化简模型基本连接的方法；（4）学会使用Simulink模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。二、实验内容1、有理函数模型2、零极点模型3、控制系统模型间的相互转换4、反馈系统结构图模型5、Simulink建模方法三、实验结果及分析【自我实践1】建立控制系统的传递
5、函数模型：精彩文档实用标准文案>>num=[5];>>den=conv(conv([1,0],[1,1]),[1,4,4]);>>tf(num,den)Transferfunction:5-------------------------s^4+5s^3+8s^2+4s>>【自我实践2】建立控制系统的零极点模型：>>KGain=8;>>z=[-1+j;-1-j];>>p=[0;0;-5;-6;j;-j];>>G=zpk(z,p,KGain)Zero/pole/gain:8(s^2+2s+2)------------
6、-------------s^2(s+5)(s+6)(s^2+1)>>【自我实践3】已知系统传递函数，求其等效的零极点模型。>>num=[1,5,6];>>den=[1,2,1,0];>>G=tf(num,den);>>G1=zpk(G)Zero/pole/gain:(s+3)(s+2)-----------s(s+1)^2>>【自我实践4】建立控制系统的多项式模型：。>>Z=[-1;-2];>>P=[0;-5;-6;-3];>>K=8;精彩文档实用标准文案>>G=zpk(Z,P,K);>>G1=tf(G)Tran
7、sferfunction:8s^2+24s+16----------------------------s^4+14s^3+63s^2+90s>>【自我实践5】已知系统前向通道的传递函数，求其单位负反馈闭环传递函数。>>G1=tf([2,1],[1,2,3]);>>G=feedback(G1,1)Transferfunction:2s+1-------------s^2+4s+4>>【Simulink建模方法】精彩文档实用标准文案实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹一、实验目的（1）熟练掌握使用MATLAB绘制控制
8、系统零极点图和根轨迹图的方法；（2）熟练使用根轨迹设计工具SISO；（2）学会分析控制系统根轨迹的一般规律；（3）利用根轨迹图进行系统性能分析；（4）研究闭环零、极点对系统性能的影响。二、实验内容1、根轨迹与稳定性2、根轨迹与系统性能的定性分析3、基于SISO设计工具的系统根轨迹设计精彩文档实用标准文案三、实验结果及分析1、【综合实践】绘制180°根轨迹。请
