自动控制原理实验报告材料

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1、实用标准自动控制原理实验报告学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化学号：201006050121姓名：蒋彬卿文案大全实用标准实验：典型环节的模拟研究1.比例环节的阶跃响应曲线实验目的:1.传递函数：单位阶跃响应：2实验参量：电阻R0,R1，输入电压Ui3实验结果：使测量的比例系数K等于或近似于计算值实验方案：1.实验原理2.实际：通过模拟出的图像，分析图像得出所求的实际测量的比例系数K3.实验设想：构造模拟电路如下图A所示:图A4.安置短路套和测控连线：（a）安置短路套（b）测孔联线模块号跨接座号1A5S4，S122B5‘S-ST’1信号输入（Ui）B5（OUT）

2、→A5（H1）2示波器联接×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2）实验数据：按观测结果，如下图分析计算求出测量值：R0R1输入Ui比例系数K计算值测量值200K100K4V0.50.515200K4V11.110文案大全实用标准50K100K2V22.121200K1V44.135如图1,2：比例环节的阶跃响应曲线图1文案大全实用标准图2实验：2惯性环节的阶跃响应曲线实验目的：1.传递函数：单位阶跃响应：2.实验参量：电阻R0.R1，输入电压Ui;3.实验结果：测量的比例系数K等于或近似于计算值实验方案：1.实验原理：2.实际：通过模拟出的图像，分

3、析图像得出所求的实际测量的比例系数K3实验设想：构造模拟电路如下图B所示:图B4.安置短路套和测控连线：a）安置短路套b测控连线模块号跨接座号1A5S4，S6，S102B5‘S-ST’1信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H1）2示波器联接×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2）实验数据：按观测结果，如下图分析计算求出测量值：R0R1C输入Ui比例系数K惯性常数T计算值测量值计算值测量值文案大全实用标准200K200K1u4V11.0180.20.2122u11.0320.40.41850K100K1u2V22.320.10.105200K1V4

4、4.0160.20.210如图3.4,：惯性环节的阶跃响应曲线图3图4文案大全实用标准实验：3比例积分环节的阶跃响应曲线实验目的：1.传递函数：单位阶跃响应：2.实验参量：电阻R0R1，电容C，输入电压Ui3.实验结果：求出测量的比例系数K与计算值比较分析，求出测量的积分常数Ti实验方案:1.实验原理：2．实际：通过模拟出的图像，分析图像得出所求的实际测量的比例系数K，进一步求出测量的积分常数3．实验设想：构造模拟电路如下图C所示:图C4.安置短路套和测控连线（a）安置短路套（b）测孔联线模块号跨接座号1A5S4，S82B5‘S-ST’1信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H

5、1）2示波器联接×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2）实验数据：按观测结果，如下图分析计算求出测量值：R0R1C输入Ui比例系数K积分常数Ti计算值测量值计算值测量值200K200K1u1V11.0160.20.2112u11.0420.20.201100K1u22．0310.40.4422u22.3450.40.450文案大全实用标准如图5,6：比例积分环节的阶跃响应曲线图5图6实验：4积分环境的阶跃响应曲线实验目的：1.传递函数：单位阶跃响应：2.实验参量：电阻R0R1，电容C，输入电压Ui文案大全实用标准3实验结果：.通过模拟出的图像求出测

6、量的积分常数实验方案：1.实验目的：2．实际：通过模拟出的图求出测量的积分常数3．实验设想：构造模拟电路如下D所示:图D4.安置短路套和测控连线（a）安置短路套（b）测孔联线1信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H1）2示波器联接×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2）模块号跨接座号1A5S4，S102B5‘S-ST’实验数据：按观测结果，如下图分析计算求出测量值：R0C输入Ui积分常数Ti计算值测量值200K1u1V0.20.2122u0.40.478100K1u0.20.2252u0.40.412如图7,8：积分环节的阶跃响应曲线文案大全实用

7、标准图7图8实验：5比例微分环节的阶跃响应曲线实验目的:1.传递函数：微分时间常数：惯性时间常数：单位阶跃响应：2.实验参量：电阻R0，R1，R2.电容C，输入电压Ui3实验结果：.通过模拟出的图像求出测量的积分常数文案大全实用标准实验方案:1.实验原理：2.实际：通过模拟出的图像，分析图像得出所求的实际测量的比例系数K3．实验设想：构造模拟电路如下E所示:图E4.安置短路套和测控连线（a）安置短路套（b）测孔联线模块号跨接座号1A4S4，S92A6S2，S63B5‘S-ST’1信号输入(U