广义系统的极点配置及输出反馈镇定

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1、摘要广义系统是对工程领域和社会经济领域中实际存在的一类系统的比较精确的描述，是一类比正常系统更广泛的动力系统。自从上个世纪70年代首次提出广义系统的概念到现在，经过三十多年的发展，它的本质特征已得到越来越深刻的揭示。本论文针对广义系统的理论研究现状，系统地研究了矩形广义系统的有穷极点配置以及广义系统的输出反馈镇定的问题，主要内容如下：一、针对矩形广义系统，研究了基于动态补偿器的有穷极点配置问题，提出了两种有穷极点配置方法。这两种方法的不同之处在于动态补偿器的形式不同，从而使有穷极点配置的方法，有穷极点任意配置的充要条件也有所不同，并且得出了基于动态补偿的矩形广义系统所能任意配置的有穷极

2、点的数目。通过动态补偿，将矩形广义系统的有穷极点配置问题或者直接转化为正常系统的极点配置问题，或者先转化为方形广义系统的有穷极点配置问题，进一步再转化为正常系统的极点配置问题，最后使整个闭环系统实现正则，无脉冲，任意极点配置。二、研究广义系统静态输出反馈镇定的问题。基于广义李雅普诺夫方程，给出广义系统通过输出反馈镇定的一个充要条件以及相关的一些推论。与正常系统输出反馈镇定的结果相比较，本论文给出的结果更具有一般性，是正常系统相应结果的推广。另外给出了求取镇定控制器参数的一个算法，并通过实例说明该算法是有效的。关键词：广义系统动态补偿器有穷极点配置静态输出镇定广义李雅普诺夫方程ABSTR

3、ACTDescriptorsystemsisamoreaccuratedescriptionforaclassofsystemsexistedintheengineeringfieldandthesocialandeconomicfield，andisaclassofmoregeneraldynamicsystemsthannormalsystems．From1970swhentheconceptofdescrirItotsystemswasfirstputforwardtonow,throughoutthedevelopmentforthirtyyears，moreandmorena

4、turalcharactersofdescriptorsystemshavebeendiscovered·Inthelightofrecentworkonthetheoryofdescriptorsystems，thisthesisprovidesasystematicstudyontheproblemsofthefinitepoleassignmentofrectangularsystemsandthestabilizabilityfordescriptorsystemsviastaticoutputfeedback．Themaincontentsinthethesisareasfo

5、llows：1．ThefinitepoleassignmentproblemforrectangularsystemsbasedondynamiccompensatoriSstudiedandtwofinitepoleassignmentapproachesareproposed．Themaindifferencebetweenthemistheformofdynamiccompensator．Thisresuitsinthatthefinitepoleassignmentapproachandnecessaryandsufficientconditionaredifferent．Th

6、enumberof缅itepolesassignedforrectangularsystemsbasedondynamiccompensatorisalsoobtained．Viadynamiccompensator,arectangularsystemiseitherdirectlytransformedintoanormalsystemorfirsttransformedintoasquaredescriptorsystem，thenintoanormalsystem．Atlastthewholeclosed．100psystemachievesregularityandfreen

7、essofimpulseaswellasarbitrarypoleassignment．2．Thestabilizabilityproblemfordescriptorsystemsviastaticoutputfeedbackisstudied．BasedonthegeneralizedLyapunovequations，anecessaryandsufficientconditionandsomerelatedcorollariesareg