相关焊接机器人工作站系统设计原则探讨

《相关焊接机器人工作站系统设计原则探讨》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com先进焊接技术与装备创新能力平台专题r蜉搭焊接机器人工作站系统设计原则探讨机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150028)杨永波崔彤白德滨摘要主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨，通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述，得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。关键词：焊接机器人工作站系统设计中图分类号：TG432用或维护增加了不小的难度，所以需要进行筛选确定0前言可以在一套工作站内进行焊接的工件，以及机器人可焊接机器人具有稳定和提高焊接质量，保证其均以进行焊

2、接的焊缝。一性；改善了工人的劳动条件；提高单位劳动生产率等1．1可以在同一机器人工作站内进行焊接的工件明显的优势，在近几年中国焊接行业中获得了长足的焊接机器人工作站需要进行筛选来确定适合在该发展。随着中国焊接产品与技术的发展，更多的机器站内进行焊接的工件。工件需要满足2个条件：其一，人工作站也开始进行安装，这类机器人工作站具有焊工件的类型相似，是指工件需要焊接的焊缝分布相似，接工件种类及焊缝多、机器人配置复杂、外围系统庞工件是同类型或不同类型，通过同一变位机或其它方大、控制技术水平高、焊接工艺要求严格等一些共同的式可以将焊缝到达机器人焊接位置；其二，工件焊接位特点，工作站整体

3、设计难度较大。实际应用中，由于设置变化在焊接机器人有效工作范围内，是指焊接不同计时对机器人焊接要求上的偏差，许多工作站建成后种类的工件，工件之间的焊接位置高度和距离之差要只能发挥出部分的作用，对设备及资金造成了严重的保证在机器人的工作范围之内，这里所指的机器人工浪费。作范围是包含机器人外部轴后机器人的有效工作范产生这样结果的原因主要有在以下几个方面：其围。一，将各种差别很大的工件在同一工作站中进行焊接图1所示的两种工件，图1a中空间焊缝相对较短，工作，造成工作站的主要功能弱化；其二，盲目追求系焊接需要变位机的帮助改变空间位置；而图1b中平面统配置及自动化程度，不能综合考虑实际

4、工件情况，设焊缝是一个平面结构，焊缝多在同一平面内，工件面积计符合实际使用的系统；其三，外围系统的重视不够。较大，需要机器人具有较大的空间覆盖面积，可以看出这进行过多删减，或者以次充好造成设备强度或精度方两种工件是很难在同一焊接机器人系统内进行工作。面的不足，进而焊接质量无法保证。应该说以上这几1．2确认工件上机器人可以焊接的焊缝个方面的重视不够，造成一些工作站工作能力的缺失，工件上可以用机器人进行焊接的焊缝，在原则上而问题核心是对焊接机器人工作站总体设计思想不讲只要焊接空间合理，手工能够进行的焊缝机器人都足，下面主要是针对以上几个方面作一下阐述。可以完成，但要注意一些问题。

5、焊枪需要保持一个良好的姿态达到焊缝每一点，1机器人工作站系统焊接工件的确认要保证焊枪对工件的可达性。在焊接过程中，焊枪需对于机器人工作站并不是所有的工件都可以在系要达到焊缝每一点，同时要保持一个很好的姿态，这是统中进行焊接工作，也不是说工件上所有的焊缝机器能否进行焊接的首要条件，如果可达性不好则需要改人都可以完成。如果盲目地增加工作站需要覆盖工件变机器人位置或对工装夹具进行必要的修改。种类，会造成设计成本与难度的大幅上升，对于实际使在焊缝位置处，焊枪与工件间要有足够空间，保证机器人的工作安全。机器人的运行速度很快，焊枪与收稿日期：2014—03—12工件间要有足够的空间以保证

6、在发生工件尺寸误差2Ol4年第8期19学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com