基于matlab的非线性系统控制仿真研究 毕业设计

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1、本科毕业设计（论文）题目：基于Matlab的非线性系统控制仿真研究学生姓名：学号：07131108专业班级：应用物理学08-1班指导教师：2012年6月15日摘要自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。然而，在控制技术需求的推动下，控制理论本身也取得了显著的进步。从线性近似到非线性的研究取得了新的成就，借助Matlab固有非线性模块来研究非线性系统的控制，已称为目前最重要的研究方向之一。本文以自动控制原理为基础，着手研究典型线性系统PI

2、D控制器的结构及其控制原理、Matlab仿真分析等。并以此为基础研究非线性系统的稳定性。关键词：自动控制；PID控制器；Matlab仿真；非线性系统ABSTRACTAutomaticcontroltechnologyhasbeenwidelyusedinindustry,agriculture,transportation,aviationandspaceindustrydepartments,etc,greatlyenhancingthesocialworkingproductivity,improvepeople'slaborenviro

3、nment,enrichandimprovethelivingstandardoftheChinesepeople.However,inthecontroltechnologyofdemanddriven,controltheoryitselfhasalsomadetheremarkableprogress.Fromlinearapproximationtononlinearachievednewachievements,withtheaidoftheinherentMatlabgeometrynonlinearmodulestostudyn

4、onlinearsystemcontrol,hascalledthemostimportantresearchdirectionof.Basedontheprincipleofautomaticcontrol,basedontypicallinearsystemofthestructureandPIDcontrollercontrolprinciple,Matlabsimulationanalysis,etc.Andtriestoanalyzethelinearizationmethodofnonlinearsystem.Keywords:a

5、utomaticcontrol;PIDcontroller;Matlabsimulation;nonlinearsystem目录第1章前言11.1论文研究意义11.2国内外研究现状11.3研究内容与研究方法21.3.1研究内容21.3.2研究方法21.4本章小结2第2章自动控制系统及仿真概述32.1自动控制系统概述32.1.1自动控制原理32.1.2反馈控制原理32.1.3自动控制的基本方式32.1.4自动控制系统的分类42.1.5控制系统的性能要求52.2过程控制系统的MATLAB计算与仿真52.2.1控制系统计算机仿真52.2.2控制系统

6、的MATLAB计算与仿真62.3本章小结8第3章PID控制简介及仿真实例分析93.1PID控制简介93.1.1PID控制原理93.1.2PID控制的特点113.2仿真实例分析113.2.1未加入校正装置的系统单位阶跃响应曲线123.2.2比例（P）校正装置设计133.2.3比例微分（PD）校正装置设计143.2.4比例-积分-微分（PID）校正装置设计153.3本章小结17第4章非线性控制系统分析184.1非线性系统概述184.2非线性环节及对系统结构的影响184.2.1不灵敏区（死区）特性184.2.2饱和特性194.2.3回环（间隙）特性

7、194.2.4继电特性194.3非线性系统仿真实例分析204.4本章小结22第5章总结23致谢24参考文献25中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）第1章前言1.1论文研究意义近几十年来，随着电子计算机的发展和应用，在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具有特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，自动控制已称为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。然而，非线

8、性是自然界和工程技术领域里最普遍的现象。在我们身边，非线性现象无处不在，据科学家较为准确的实验结果和分析表明，任何一个实际存在的系统都是非线性的，非线性是事物的本质