应用物理学毕业设计-基于matlab的非线性系统控制仿真研究

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1、本科毕业设计（论文）题目：基于Matlab的非线性系统控制仿真研究学生姓名：张猛学号：07131108专业班级：应用物理学08-1班指导教师：沈跃张令坦2012年6月15日中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）摘要自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。然而，在控制技术需求的推动下，控制理论本身也取得了显著的进步。从线性近似到非线性的研究取得了新的成就，借助Matlab固有非线性模块来研究非线性系统的控

2、制，已称为目前最重要的研究方向之一。本文以自动控制原理为基础，着手研究典型线性系统PID控制器的结构及其控制原理、Matlab仿真分析等。并以此为基础研究非线性系统的稳定性。关键词：自动控制；PID控制器；Matlab仿真；非线性系统中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）ABSTRACTAutomaticcontroltechnologyhasbeenwidelyusedinindustry,agriculture,transportation,aviationandspaceindustrydepartme

3、nts,etc,greatlyenhancingthesocialworkingproductivity,improvepeople'slaborenvironment,enrichandimprovethelivingstandardoftheChinesepeople.However,inthecontroltechnologyofdemanddriven,controltheoryitselfhasalsomadetheremarkableprogress.Fromlinearapproximationt

4、ononlinearachievednewachievements,withtheaidoftheinherentMatlabgeometrynonlinearmodulestostudynonlinearsystemcontrol,hascalledthemostimportantresearchdirectionof.Basedontheprincipleofautomaticcontrol,basedontypicallinearsystemofthestructureandPIDcontrollerco

5、ntrolprinciple,Matlabsimulationanalysis,etc.Andtriestoanalyzethelinearizationmethodofnonlinearsystem.Keywords:automaticcontrol;PIDcontroller;Matlabsimulation;nonlinearsystem中国石油大学（华东）本科毕业设计（论文）目录第1章前言..........................................................

6、.....................................................................11.1论文研究意义.............................................................................................................11.2国内外研究现状...........................................................

7、..............................................11.3研究内容与研究方法.................................................................................................21.3.1研究内容............................................................................................

8、..................21.3.2研究方法..............................................................................................................21.4本章小结................................................