应用物理学毕业设计-基于matlab的非线性系统控制仿真研究

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2、agriculture,transportation,aviationandspaceindustrydepartments,etc,greatlyenhancingthesocialworkingproductivity,improvepeople'slaborenvironment,enrichandimprovethelivingstandardoftheChinesepeople.However,inthecontroltechnologyofdemanddriven,controltheoryitselfhasal

3、somadetheremarkableprogress.Fromlinearapproximationtononlinearachievednewachievements,withtheaidoftheinherentMatlabgeometrynonlinearmodulestostudynonlinearsystemcontrol,hascalledthemostimportantresearchdirectionof.Basedontheprincipleofautomaticcontrol,basedontypica

4、llinearsystemofthestructureandPIDcontrollercontrolprinciple,Matlabsimulationanalysis,etc.Andtriestoanalyzethelinearizationmethodofnonlinearsystem.Keywords:automaticcontrol;PIDcontroller;Matlabsimulation;nonlinearsystem目录第1章前言11.1论文研究意义11.2国内外研究现状11.3研究内容与研究方法21.3.1

5、研究内容21.3.2研究方法21.4本章小结2第2章自动控制系统及仿真概述32.1自动控制系统概述32.1.1自动控制原理32.1.2反馈控制原理32.1.3自动控制的基本方式32.1.4自动控制系统的分类42.1.5控制系统的性能要求52.2过程控制系统的MATLAB计算与仿真52.2.1控制系统计算机仿真52.2.2控制系统的Matlab计算与仿真62.3本章小结8第3章PID控制简介及仿真实例分析93.1PID控制简介93.1.1PID控制原理93.1.2PID控制的特点113.2仿真实例分析113.2.1未加入校正装

6、置的系统单位阶跃响应曲线123.2.2比例（P）校正装置设计133.2.3比例微分（PD）校正装置设计143.2.4比例-积分-微分（PID）校正装置设计153.3本章小结17第4章非线性控制系统分析184.1非线性系统概述184.2非线性环节及对系统结构的影响184.2.1不灵敏区（死区）特性184.2.2饱和特性194.2.3回环（间隙）特性194.2.4继电特性194.3非线性系统仿真实例分析204.4本章小结22第5章总结23致谢24参考文献25第1章前言1.1论文研究意义近几十年来，随着电子计算机的发展和应用，在宇

7、宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具有特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，自动控制已称为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。然而，非线性是自然界和工程技术领域里最普遍的现象。在我们身边，非线性现象无处不在，据科学家较为准确的实验结果和分析表明，任何一个实际存在的系统都是非线性的，非线性是事物的本质。那么也就是说，线性是对非线性的一种简单或近似，或者说线性现象只是非线性的一些特例。研究非线性系统运动的理论是非线性控制

8、理论。也就是说研究非线性输入与输出的问题，主要包括以下两个方面的问题：一方面是在已知输入确定的情况下，系统的输出将如何变化；二是如何使系统的输出按照指定的方式进行运动。外加非线性和系统固有非线性是非线性的两种形式，一般用来降低系统成本或者改善系统品质而引入的非线性是外加非线性。非线性系统（