基于%njo)总线的舵机测试系统设计-弹箭与制导学报

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1、!第!"卷第#期弹箭与制导学报,66,基于%N／JO)总线的舵机测试系统设计(谭!营!许化龙!曲从善!第二炮兵工程学院"西安!".//!6#摘!要!舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备$文中利用虚拟仪器和’V%./#总线技术"组建高可靠性"高精度的某舵机测试系统"并重点介绍了测试系统的软硬件设计$该系统能够实现自动给定各类控制信号"自动控制舵面偏转"自动测量与显示测试结果等功能"极大地提高了测试的自动化程度$关键词!舵机&’V%./#总线&虚拟仪器&测试系统中图分类号!*+,-OP!L!!文献标志码!I1086E3;<97?G4?;>*08?&28?05D480@;3%N

2、%JO)DG80I*J2QC"LK$,4@D>QC"aKV>QC@+M4Q!0MP(P3>QBI<52DDPDDPCP"L2’4Q".//!6"VM2Q4#9H8?>47?(0MP435,45><5P+5+T+5PE2+>QP>Y5MP=PTBP?23P+5M<>,CM>,55MPXM>DPE4Q,Y435,<2QCD2QP>YE2++2DP+FVP<542Q435,45><5P+5+T+5PEX25MM2CM3Q"XM23M2+,+PBA2<5,4D)Q+5<,EPQ5!A)#4QBW4+PB>

3、Q’V%./#W,+"M4+WPPQW,2D5,-F0MPE42QQ5PQ52Q5MP5MP+2+2+5MP+>Y5@M4Y5MP5P+5+T+5PEF0MP5P+5+T+5PEC2?P+4DD=2QB+>Y3>Q5<>D+2CQ4D+"EP4+,Y5MP435,45><4QBB2+-D4T+5MPE45234DDT"5MPQ5MP4,5>E452>QBPCY435,45>@8(435,45><&’V%.

4、/#W,+&?2<5,4D2Q+5<,EPQ5&5P+5+T+5PE被)SSS协会定义为)SSS@’997F.$)SSS@’997J!引言是’V和’V%I0工业总线规范"从’V%./#被定导弹舵机是导弹飞行控制系统的重要组成义为)SSS@’997F.就可以看出"’V%./#实质上部分"也是导弹姿态控制系统的执行机构"在空是一种紧凑型的)SSS@’997$’V%./#凭借紧凑中按一定轨迹飞行的导弹都是靠舵机带动舵面的外形"成熟的标准体系结构"专业设计)专业生随时偏摆校正航向来实现的"其性能的好坏直接产带来的高可靠性"将广大硬件工程师引进了一影响导弹飞行的方向及准确性"测试精

5、度要求较个更高的层次&只需专心于系统设计)功能设计"高$传统的人工舵机测试方法"工作效率低"测不用为单片机)V’K及其外围器件之间的复杂试精度不高"为提高某型导弹液压舵机测试的精接口关系花费不必要的时间$度和自动化程度"提高部队的作战效率"文中介标准的’V兼容体系结构使软件工程师大绍了基于’V%./#总线为核心的舵机伺服测试大减少了工作量$模块化)通用化的系统更易于系统$该系统便于维护"设计先进"性能稳定"可维护)易于扩展)易于系列化)易于升级"能减少靠性高"测试速度快"自动化程度高"测试结果准重复学习)重复开发的成本$对于’V%./#总线确"有效地提高了舵机的测试效率$

6、的详细介绍可以参见文献*.+$’V%./#型号定义和’V%I0基本一致"但K!%N"JO)总线概述电气和机械规范却完全不同"是一种优化的)小’V%./#总线是一种专门为嵌入式控制而定型堆栈式结构的嵌入式控制系统$而且由于义的工业控制总线"近年来在国际上广泛流行"’V%./#总线系统具有很强的抗干扰能力"因此"(收稿日期!!//7[./[/8&!!修回日期!!//7[.![!/作者简介!谭营!.98/[#"女"辽宁盘锦人"硕士"研究方向(测试计量技术及仪器$-67-弹箭与制导学报!//"年!它能够适应各种恶劣的作战环境!具有很强的工"%电源模块&为调理板和转接模块提供多程实

7、际意义"路直流电源!为舵机提供大功率直流电源"!!舵机伺服测试系统组成!FJ!测试系统硬件组成舵机测试系统组成如图.所示"由’V#./#主控计算机$’V#./#功能模块$信号调理模块$信号通道转换模块$电源模块$打印机$显示器$鼠标键盘组成".%’V#./#主控计算机&采用的是G)&)0@Ib@bH&)VI&公司的;(;’:(SA!它是一个图.!’V#./#舵机测试系统组成框图基于’V#./#’)(I总线%和’V./##-D,+’’V)总!FK!舵机测试原理线%的高可靠Ibb@)*@H*SV’K模块!主板上舵机作为姿态控制系统