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1、步进电机的控制摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机
2、转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：步进电机；单片机；转速控制；方向控制；角度控制23AbstractAsmicroelectronicsandcomputertechnologydevelopment,thegrowingdemandforstepmotor,itiswidelyusedintheprinter,electrictoysconsumerproductsandCNCmachines,industri
3、alrobots,medicaldevicesandotherelectricalandmechanicalproductsineverynationaleconomy,itsapplicationdomainhas.Researchsteppingmotorcontrolsystems,toimprovethecontrolprecisionandresponsespeed,savingenergyhasimportantsignificance.Thedesignofthecontrolsyste
4、m,thehardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts.Amongthem,thehardwaredesignincludessinglechipminimizesystem,thekeyboardcontrolmodule,steppingmotordrivermodule,digitaldisplaymodulefunctionmoduledesign,hardwarecircuitinthecircuitandtherealization.Thesoftware
5、designincludingtheproceduresandmodules,andfinallyachievethecontrolprogramofsteppingmotorrotationdirectionandrotatingspeedcontrol,andwillbesteppingmotorrotationspeedLEDdigitaldisplayindynamictube.Thissystemhasaptitude,practicalandreliablecharacteristic.K
6、eywords:steppingmotor;SCM;Speedcontrol;Directioncontrol;Anglecontrol23目录摘要IABSTRACTII第1章引言11.1步进电机介绍11.2系统功能2第2章方案论证与比较32.1步进电机的选择32.2单片机的选择32.3步进电机驱动电路的设计4第3章硬件电路设计53.1硬件设计思路53.2总体设计框图53.3单片机系统63.3.1单片机概述63.3.2STC89S52单片机73.4步进电机103.4.1步进电机概述103.4.2步进电
7、机的特性113.5外围电路设计及分析113.5.1键盘控制电路113.5.2步进电机驱动电路123.6步进电机控制系统电路图143.7步进电机控制系统实物图15第4章软件设计164.1程序设计思路164.2程序流程图164.2.1主程序流程图164.2.2键盘处理子程序流程图16第5章调试与改进18235.1调试与改进185.2运行结果18第6章总结与展望19参考文献20附录A21致谢2523第1章引言1.1步进电机介绍步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动
8、化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用[1]。上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖
