步进电机的控制

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1、.机械与电子工程学院课程设计报告课程名称单片机课程设计设计题目基于单片机对步进电机的控制所学专业名称班级学号学生姓名指导教师2014年5月18日...机电学院单片机课程设计任务书设计名称：基于单片机的步进电机的控制学生姓名：指导教师：起止时间：自2014年5月5日起至2014年5月18日止一、课程设计目的用89C52单片机设计一个步进电机控制器二、课程设计任务和基本要求设计任务：1.了解掌握步进电机工作原理；2.了解掌握步进电机的主要特性。基本要求：1.用AT89C52控制一个四相步进电机；2.可控制步进电机的启动与停止、正转与反转、加速与减速

2、；3.2档速度调节；4.可显示电机运行参数。...机电学院单片机课程设计指导老师评价表院（部）年级专业学生姓名学生学号题目一、指导老师评语按期完成了课程设计任务。设计中所用的基础理论、基本知识、基本技能扎实熟练，在综合知识应用等方面有一定的见解，在整个设计过程中独立工作能力强，设计说明书质量高，系统方案、软硬件设计合理。指导老师签名：年月日...一、成绩评定优秀指导老师签名：年月日...目录摘要与关键词11.设计总体方案21.1.51单片机功能21.2.步进电机工作原理：31.3.方案比较与选择41.3.1.方案141.3.2.方案252.电路

3、分析62.1.步进电动机脉冲序列信号与转速控制62.2.步进电机方向与步距角的控制72.3.步进电机的驱动电路及状态显示82.3.1.驱动电路82.3.2状态显示：82.3.3步进电机时序表：83.程序设计93.1流程图：94.讨论及进一步研究建议95.课程设计心得体会10参考文献11附录主程序代码12...摘要与关键词摘要：本次课程设计要求按键控制二相四线步机电机的工作状态，包括：正转、反转、加速、减速。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制关键字：单片机；步进电机

4、；课程设计...1设计总体方案1.1.51单片机功能5l系列单片机中典型芯片(AT89C51)采用40引脚双列直插封装(DIP)形式，内部由CPU，4kB的ROM，256B的RAM，2个16b的定时／计数器TO和T1，4个8b的工／O端I：IP0，P1，P2，P3，一个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的Flash可编程、可擦除只读存储器(E~PROM)，使其在实际中有着十分广泛的用途，在便携式、省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用。该系列单片机引脚与封装如图1-1所示。5l系列单片机提供以下功能：4kB存储器；256BRAM；

5、32条工／O线；2个16b定时／计数器；5个2级中断源；1个全双向的串行口以及时钟电路。5l系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用它的片内资源，即可在较少外围电路的情况下让步进电机实现功能。图1-151系列单片机封装图1.2.步进电机工作原理：...步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角

6、度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。28byj48是最普通的减速步进电机，最大转速大概是14圈/分钟。该电机要是节拍太快的话，就不动了，而且还有一点异响。这个型号的电机最适合用于学习，真正现实中用处不太大，无论是转速、扭曲都不太理想，唯一有点就是价格便宜。ULN2003是达林顿阵列，能用这个驱动的步进电机很少，而且受到电流限制，性能不理想。该减速比为64的，都适合精密旋转，但要速度不可观。要想提高转速可以考虑以L298N驱动，然后

7、用28或者35步进电机（不带减速），稍微大一些，这样达到30或60转/分钟比较容易。...1.2.方案比较与选择1.2.1.方案1图1-2方案1原理图用到的元器件主要有：STC89C52芯片、ULN2003驱动芯片、LED发光二极管、四相五线制步进电动机。一、此方案的优点：电路简单，能够实现对电机的正转、反转、加速、减速、停止的控制。此方案通过LED灯可以反映电机工作状态。二、此方案的缺点：...此方案程序未采取中断的方式来实现对电动机的控制，CPU的利用率不高无法直接显示电机转速。1.2.1.方案2图1-3方案2原理图...用到的元器件主要有

8、：STC89C52芯片、ULN2003驱动芯片、四相五线制步进电动机、数字数码管、三极管（驱动），LED灯，蜂鸣器。一、此方案的优点：1、此电路加入了