机械制造技术——铰链四杆机构（一）

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2、察观考思况4动转周•--2B)0/(\)-/H厂4/{▼-二J■■•7-f&M%A-rr▼p/1*、二■、fc一一让一解▼:▼k■J▼rSI曲-V7-J)))小结平行双曲柄机构：相对的两杆长度分别相等且平行，两曲柄转向相同且角速度相等（3）双摇杆机构当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随Z摆动，位于连杆延长线上的重物悬挂点将沿近似水平直线移动。⑥完成学案中的任务二手脑并用：发给各组（己经提前分成组）每组四根杆件（每组的杆件长度不一样），让同学们动手把这些杆件组成饺链四杆机构通过学生动手组合较链四杆机构，加深对机构类型的理解，巩固所学知识点。二、较链四杆机构的演化1、曲

3、柄滑块机构1）形成2）分类:对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。2、导杆机构：取构件1为机架1）转动导杆机构LKL2时2）摆动导杆机构L1>L2时3）摇块机构：取构件2为机架吋4)定块机构：取构件3为机架完成学案中的任务三一、饺链四杆机构的组成二、钱链四杆机构的类型三、演化形式及应用1、完成课后作业2、上网观看今天学习内容的视频并复习今天所学的内容http://v.youku.com/vshow/idXMjUwMDEyNTA4.html该机构的运动情况搭桥引思：让同学们自己分析双摇杆的运动情况并命名该机构巡回指导拓展延伸通过多媒体课件的展示日常生活中的机构演化的实

4、物，老师在黑板上画出机构简图布置同学们画简图之前先讲解滑块、机架、导杆的简化画法提问出该机构的运动特点、思考分析根据学案完成任务二动手完成观察运动情况并判断机构类别根据老师展示凹实例，画出其余演化机构的简图根据学案完成任务学牛总结