基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化航空飞行器夹紧机构优化设计课程设计

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1、重庆大学《机械原理》课程设计摘要《机械原理》课程设计基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化IV重庆大学《机械原理》课程设计摘要毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规

2、定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：IV重庆大学《机械原理》课程设计摘要注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献

3、8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表

4、应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它IV重庆大学《机械原理》课程设计摘要摘要利用ADAMS与ISIGHT软件对飞行器加紧机构进行联合仿真与优化，能够快速准确的到理想条件下的最佳夹紧力、最优参数。对实际的飞行器加紧机构设计有指导作用。通过ADAMS软件建立飞行器加紧机构的ADAMS模型，进行运动学仿真，得到夹紧力为811.1N,通过将仿真模拟数据同物理样机实验数据相比较，说明仿真结果具有说服力。之后在AD

5、AMS中参数化模型，初步优化，得到变量DV_4，DV_6，DV_8对弹簧力的影响最大，因此对上述点最优化，得到最优夹紧力为1024N及最优参数。但结果并不让人满意，通过查阅文献，将ISIGHT结合ADAMS进行多体运动学仿真方法，第一次尝试由于文献中操作繁琐难以成功，被迫放弃另寻出路，吸取第一次经验，在第二次成功将ISIGHT与ADAMS结合，用连续二次规划法（NLPQL）算法得到最优夹紧力1923.7N及最优参数。混合型优化算法（MOSTT）得到最优夹紧力1558.59及最优参数。比较ADAMS的优化结果与将ISIGHT结合ADAMS

6、进行多体运动学仿真的优化结果，得到后者的优化效果更好。关键词：ADAMS，ISIGHT，仿真，优化IV重庆大学机械原理课程设计基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化目录机械原理课程设计清单3一航空飞行器夹紧机构ADAMS模型建立31.1弹簧挂锁模型的工作原理31.2夹紧机构初始设计点设置及模型建立31.2.1启动ADAMS/View31.2.2设置工作工作环境31.2.3建造实体3二初始设置下模型的运动学仿真32.1测试初始模型32.1.1生成地块32.1.2加Inplane虚拟约束32.1.3加拉压弹簧32.1

7、.4加手柄力32.1.5测量弹簧力32.1.6角度测试32.1.7生成传感器32.1.8模型仿真32.2验证测试结果32.2.1导入物理样机数据32.2.2建立物理样机实验数据曲线图32.2.3建立仿真数据曲线图3三参数化模型及其初步优化33.1细化模型33.1.1建立设计变量33.1.2重新设置设计变量的值33.2深化设计33.2.1重新显示弹簧力曲线图33.2.2调试设计变量33.2.3运行DesignStudy33.3检查方案研究结果334重庆大学机械原理课程设计基于ADAMS与ISIGHT的航空飞行器夹紧机构联合仿真与优化四最优

8、化设计34.1调整设计变量34.2运行最优化设计程序34.3最优化的结果3五多体动力学优化分析35.1多体动力学及其基本理论35.2ISIGHT优化流程35.3方案一35.3.1ADAMS动力学模型的建立3