基于profibusdp的伺服驱动设计与调试设计

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1、苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计学号127301137苏州市职业大学毕业设计题目基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试学生姓名：专业班级：学院(部)：电子信息工程学院校内指导教师：（副教授）校外指导教师：仲清清（生产部班长）完成日期：2015年5月摘要：苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计运动控制系统在数控机床中的应用，主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。此实验室用的西门子s120进行实验，伺服驱动控制器对伺服电机进行控制，用S120控制伺服电机直接进行驱动，本课题的核心是进行预定轨道的设定，这样的话系统会稳定，控制效果比较不错。伺服控制器PROFIBUS-DP接口的

2、引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛，这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。关键字：自动化控制伺服传动 S120PROFIBUS-DP  Abstract：TheapplicationofmotioncontrolsysteminCNCmachinetools,mainly苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计adoptssynchronousACservomotormotioncontrolsystem

3、ofthepermanentmagnet.TheSIEMENSS120laboratoryexperiment,thecontr-ollertocontroltheservomotordrive,S120controlservomotordir-ectdrive,thecoreofthistopicistheorbitoftheset,ifsuchasystemwillbestable,thecontroleffectisgood.Servocontrolleristheintroductionofprofibus-dpinterface,raisedthelevelofindustriala

4、utomationcontrol,servomotorintheindustrialcontrolnetworkofcommunicationandcontrolismoreconvenient,flexibleandreliable,goodeffectinactualsituationhasprovedthatthiscontrolmethod.Profibus-dpbusandservocontrolsystemiswidelyusedinindustrialcontrol,forthebeltprofibus-dpbusinterfaceofservocontrollerprovide

5、sabroadapplicationprospect.Keywords:AutomaticmotioncontrolservodriveS120Profibus-dp目录1.引言12.概述2苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计2.1运动控制系统的现状22.2西门子的工业网络体系22.3PROFIBUS-DP32.4设计内容及工作安排43.设备的选型63.1PLC基本单元73.2控制单元的选型83.3电机选型113.4触摸屏123.5电气图144.软件系统设计164.1系统的编程164.2调试18总结23致谢24参考文献：25苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计1.引言随着工业自动化技术和通

6、信网络技术的飞速发展，PLC应用领域大大扩展，PLC技术已经成为自动化行业核心应用技术。西门子S-7300PLC是目前市场占有率极高的大中型PLC，在工业上广泛应用。Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎全部的生产厂商和用户所接受。伺服电机具有结构紧凑性,比较容易控制,能够稳定运行,反应快等优越性,越

7、发成为现代工业自动化的一个重要运动控制的操作。在实际控制PROFIBUS-DP被广泛应用运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。24苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计2概述2.1运动控制系统的现状运动控制系统是机械运动的驱动装置，电机为控制对象，控制器为核心，与执行器，电力电子装置的电力改造，电气传动控制系统的引导下自动控制理论。这种系统来控制电机的转矩，速度和角度，将电能转