基于profibus_dp的伺服驱动设计与调试毕业设计

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1、苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计学号127301137苏州市职业大学毕业设计题目基于PROFIBUSDP的伺服驱动设计与调试学生姓名：专业班级：学院(部)：电子信息工程学院校内指导教师：（副教授）校外指导教师：仲清清（生产部班长）完成日期：2015年5月苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计摘要：运动控制系统在数控机床中的应用，主要采用永磁同步交流伺服电机运动控制整个系统。此实验室用的西门子s120进行实验，伺服驱动控制器对伺服电机进行控制，用S120控制伺服电机直接进行驱动，本课题的核心是进行预定轨道的设定，这样的话系统会稳定，控制效果比较不错。伺服控制器PROFIBUS-DP接口

2、的引入，提高了工业自动化运动控制的水平，使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠，实际情况已证明这种控制方式效果好。PROFIBUS-DP总线和伺服控制系统在工业控制中应用非常广泛，这为带PROFIBUS-DP总线接口的伺服控制器提供了广阔的应用前景。关键字：自动化控制伺服传动 S120PROFIBUS-DP  苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计Abstract：TheapplicationofmotioncontrolsysteminCNCmachinetools,mainlyadoptssynchronousACservomotormotioncontrolsyst

3、emofthepermanentmagnet.TheSIEMENSS120laboratoryexperiment,thecontr-ollertocontroltheservomotordrive,S120controlservomotordir-ectdrive,thecoreofthistopicistheorbitoftheset,ifsuchasystemwillbestable,thecontroleffectisgood.Servocontrolleristheintroductionofprofibus-dpinterface,raisedthelevelofindustri

4、alautomationcontrol,servomotorintheindustrialcontrolnetworkofcommunicationandcontrolismoreconvenient,flexibleandreliable,goodeffectinactualsituationhasprovedthatthiscontrolmethod.Profibus-dpbusandservocontrolsystemiswidelyusedinindustrialcontrol,forthebeltprofibus-dpbusinterfaceofservocontrollerpro

5、videsabroadapplicationprospect.Keywords:AutomaticmotioncontrolservodriveS120Profibus-dp苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计目录1.引言12.概述22.1运动控制系统的现状22.2西门子的工业网络体系22.3PROFIBUS-DP32.4设计内容及工作安排43.设备的选型63.1PLC基本单元73.2控制单元的选型83.3电机选型113.4触摸屏123.5电气图144.软件系统设计164.1系统的编程164.2调试18总结23致谢24参考文献：25苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计1.引言随着工业自动

6、化技术和通信网络技术的飞速发展，PLC应用领域大大扩展，PLC技术已经成为自动化行业核心应用技术。西门子S-7300PLC是目前市场占有率极高的大中型PLC，在工业上广泛应用。Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎全部的生产厂商和用户所接受。伺服电机具有结构紧凑性,比较容易控制,能够稳定运行,反应快

7、等优越性,越发成为现代工业自动化的一个重要运动控制的操作。在实际控制PROFIBUS-DP被广泛应用运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。24苏州市职业大学电子信息工程学院毕业设计2概述2.1运动控制系统的现状运动控制系统是机械运动的驱动装置，电机为控制对象，控制器为核心，与执行器，电力电子装置的电力改造，电气传动控制系统的引导下自动控制理论。这种系统来控制电机的转矩，速度和角度，将电能转