基于plc伺服驱动填充系统设计

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1、2011年6月机床与液压Jun．2011第39卷第12期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．12DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．12．029基于PLC的伺服驱动填充系统的设计吴明亮，汪小兵，余淑荣，魏莉莉，黄健康(兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050)摘要：基于PLC和伺服驱动技术，设计伺服驱动填充系统。介绍该系统的组成和工作过程，重点阐述该系统的电气原理和PLC程序设计，指出实际调试中需要注意的问题并给出相应的解决方法。设备调试完毕后的试运行结果表明，填充

2、量误差都在允许的范围之内。关键词：PLC；伺服驱动；填充系统中图分类号：TP271+．4文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)12—089—3TheDesignofPLC-basedControlSystemforServoDriveFillsSystemWUMingliang，WANGXiaobing，YUShurong，WEILili，HUANGJiankang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，LanzhouUniversityofTechnology，

3、LanzhouGansu730050，China)Abstract：BasedonPLCandservodrivetechnology，aservodriverfillingsystemWaSdesigned．Thecompositionandworkingprocessofthesystemwereintroduced．TheelectricalprincipleandPLCprogramdesignwereexpounded．Theproblemsneededtono—ticeintheactualdebuggingproc

4、esswerepointedoutandcorrespondingsolutionweregiven．Thecommissioningresultshowsthatthetoleranceoffillingvolumeisinallowablerange．Keywords：PLC；Servodrive；FillssystemPLC和伺服驱动技术是现代控制技术中的两项关工作过程如下：在非填充时间段，减速电机带动键技术。PLC又称可编程逻辑控制器，是一种数字运螺杆泵旋转，物料通过回流管道返回料斗；在填充时算操作的电子系统，专为工业环

5、境应用而设计。它采间段，首先通过安装在盘子下面的接近开关找到旋转用一类编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻盘转动的起始位置(即零点位置)，PLC控制的伺服辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用控制器驱动伺服电机(放在柜子里面)旋转，从而户的指令，并通过数字或模拟量的输入和输出控制各带动旋转盘转动到合适位置时停止，等待填充。此刻种类型的机械或生产过程。伺服驱动技术是伺服电机空气压缩机(放在柜子里面)压缩空气打开填充阀，利用自带的旋转编码器反馈信号给伺服驱动器，伺服物料通过填充阀进入量杯(3只等角度放置)，填充驱动器根据

6、反馈值与目标值进行比较，调整转子的角完毕后，旋转到下一个工位等待填充。通过触摸屏设度，从而达到精确控制旋转角度的技术。文中项目正定填充量和泵的旋转速度。是在这两项技术相结合的基础上开发出来的。2伺服驱动填充系统的电气原理图及其控制原理1伺服驱动填充系统的组成和工作过程伺服驱动填充系统的电气控制图如图2所示，5该系统由螺杆泵(NM021BO02S12B)、电气控制个空气开关QFo、QF1、QF2、QF3、QF4分别控制总系统、托盘驱动系统、空气压缩机、可移动柜体和三电源、泵电机、伺服电机、触摸屏和空气压缩机的电路启动填充阀组成。其

7、组成如图1所示。源。接触器KM1和KM2分别控制变频器，空气开关和伺服驱动器的得失电。此外，电路中还加了4个继l一泵电器KA1、KA2、KA3和KA4。其中KA1控制接触2一减速电机3一人机界面器KM1即变频器得失电，KA2控制接触器KM2即伺填充阀服驱动器的得失电，KA3控制填充阀门的开闭，KA45_-量杯6_旋转盘控制变频器的起停即泵电机的运转和停止。变频器的7-箱柜8_万向轮端口AL+和AL一接PLC的M和I端口，负责变频器的频率给定；变频器端口AFM和AL一接PLC的M图1伺服填充系统的构成收稿日期：2010—05—25

8、作者简介：吴明亮(1965一)，男，教授，主要从事机电控制和液压方面的科研和教学工作。通信作者：汪小兵，电话：15095423195，E—mail：wxb2002105223@163．com。·9O·机床与液压第39卷和A+端口，负责变频器的频率反馈。此外，电路