m340与atv71的modbus串行通信(modbus通信给定速度、数字量输出控制启停)_完全通信指导

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1、施耐德技术服务中心TSCM340与ATV71Modbus串行通信向导<二>——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停本向导分为两部分：1.《快速操作指南》---KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。l发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用l调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载l接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线l设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.《完全通信指导》---KnowWhy,满足了客户“系

2、统学习通信知识”的需求。l知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识l考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法l理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第二部分完全通信指导M340ModbusSerialCommunicationwithATV71Edition:2008-7M340与ATV71的Modbus串行通信向导38施耐德技术服务中心TSC安全信息重要信息注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说

3、明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。警告“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。M340与ATV71的Modbus串行通信向导38施耐德技术服务中心

4、TSC目录1．实验简介42．硬软件环境43.ATV71变频器设置53.1.1集成显示终端53.1.2图形显示终端73.2参数设置83.2.1简单启动设置83.2.2控制方式93.2.3通信参数164.硬件连接194.1M340与ATV71的Modbus连接194.2M340数字量输出模块与ATV71逻辑输入端子的连接205.PLC编程215.1硬件组态215.1.1组态CPU215.1.2组态数字量输出模块225.1.3组态ModbusMaster235.2ATV71Modbus变量说明245.2.1ATV71Modbus内部字245.2.2ATV71DSP402状

5、态表255.3通信功能块265.3.1连续读功能块READ_VAR275.3.2连续写功能块WRITE_VAR285.4编程295.4.1时间令牌设置295.4.2读写从站寄存器305.4.3DSP402流程316.实验调试316.1计算机与PLC的连接316.2软件调试326.3ATV71常见通信故障337.带多台变频器347.1硬件连接347.1.1分配器模块和RJ45连接器347.1.2接线盒方式347.2软件扩展358.附件378.1M340示例程序378.2ATV71的Modbus用户手册378.3ATV71编程手册37在实际进行通信调试之前，为保证调试安

6、全：1．强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照3.2.2控制方式的禁止变频器OPL的说明。2．如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。3．如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。警告M340与ATV71的Modbus串行通信向导38施耐德技术服务中心TSC1．实验简介PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340PLC与ATV71变

7、频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了M340通过DO远程控制，Modbus通信给定频率的应用，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，TWIDO，Quantum与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。2．硬软件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片PLCM340P3410001变频器ATV711通讯电缆RJ45屏