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时间:2018-12-06
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1、探讨自动驾驶汽车路测相关问题 关于自动驾驶路测的相关问题汇总,如:自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些?测试目的是什么?。自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度?什么是自动驾驶汽车退出机制?如何测试?本文为你解答。 当前,世界各国对智能网联技术发展的支持不仅在政策研究、技术研发等方面,更是斥资建设智能网联汽车测试示范区,用以推动行业发展,引导标准规范制定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理,仅供参考。 探讨自动驾驶汽车路测相关问题 关于自动驾驶路测的相关问题汇总,如:自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些?测试目的是什么
2、?。自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度?什么是自动驾驶汽车退出机制?如何测试?本文为你解答。 当前,世界各国对智能网联技术发展的支持不仅在政策研究、技术研发等方面,更是斥资建设智能网联汽车测试示范区,用以推动行业发展,引导标准规范制定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理,仅供参考。 探讨自动驾驶汽车路测相关问题 关于自动驾驶路测的相关问题汇总,如:自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些?测试目的是什么?。自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度?什么是自动驾驶汽车退出机制?如何测试?本文为你解答。 当前,世界各国对智
3、能网联技术发展的支持不仅在政策研究、技术研发等方面,更是斥资建设智能网联汽车测试示范区,用以推动行业发展,引导标准规范制定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理,仅供参考。 探讨自动驾驶汽车路测相关问题 关于自动驾驶路测的相关问题汇总,如:自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些?测试目的是什么?。自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度?什么是自动驾驶汽车退出机制?如何测试?本文为你解答。 当前,世界各国对智能网联技术发展的支持不仅在政策研究、技术研发等方面,更是斥资建设智能网联汽车测试示范区,用以推动行业发展,引导标准规范制
4、定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理,仅供参考。 探讨自动驾驶汽车路测相关问题 关于自动驾驶路测的相关问题汇总,如:自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些?测试目的是什么?。自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度?什么是自动驾驶汽车退出机制?如何测试?本文为你解答。 当前,世界各国对智能网联技术发展的支持不仅在政策研究、技术研发等方面,更是斥资建设智能网联汽车测试示范区,用以推动行业发展,引导标准规范制定。本文针对自动驾驶汽车道路测试相关内容进行了梳理,仅供参考。 自动驾驶汽车测试方法、测试内容有哪些?测试目的是什
5、么? 自动驾驶汽车测试方法主要包括软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、车辆在环(VIL)等方法;测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容;测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。 自动驾驶汽车开展公共道路测试面临哪些挑战? 一是复杂道路环境带来的挑战,我国道路环境和交通构成相对复杂、机动车驾驶人驾驶行为多样化,自动驾驶汽车如何正确识别并做出准确响应是面临的挑战之一; 二是自动驾驶汽车和人工驾驶汽车混行带来的挑战,自动驾驶汽车如何正确感知
6、其他车辆,正确识别外界声光信号,及时向外界发出声光信号,实现与人工驾驶汽车的有效协同并行,也是面临的挑战之一。 自动驾驶汽车测试场景构建有哪些架构和维度? 自动驾驶汽车测试场景架构的确定是构建自动驾驶测试场景的前提。从测试场景层次架构角度来讲,包括道路拓扑结构(像障碍物、车道线等)、交通流以及动态情景等三部分。从测试场景三维架构角度来讲,测试场景是行驶场地和驾驶情景的组合,在环境的影响下,由不同场景(高速公路、乡村道路、城市道路等)与驾驶任务、驾驶模式、驾驶速度等一同构成。 针对传统测试场景构建方法存在的效率低、适应差、规划程度弱等问
7、题,可以从以下维度出发,构建符合我国典型道路交通情景的测试场景: 一是借鉴我国机动车驾驶人考试制度与方法、道路交通通行原则与法律法规在实施过程中的成功经验,从安全驾驶技能、安全驾驶意识等角度构建基于机动车驾驶人考试的测试场景; 二是结合重特大道路交通事故深度调查,以及对我国典型道路交通违法行为深入分析,从道路交通法律法规、事故和违法行为诱因、交通参与类型等角度,构建基于交通事故与违法情景的测试场景; 三是基于我国典型道路环境、道路类型、典型交通流、典型天气及光照等条件,通过道路设计、交通流仿真分析、实际道路交通场景采集分析等方法,构建
8、基于道路交通情景的测试场景。 自动驾驶汽车实车在环测试是什么?能起到什么作用? 自动驾驶汽车实车在环测试是借助虚拟现实数据生成、传输与交互技术,模拟自动驾驶汽车在真实道路环境
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