如何将MCU部分函数运行于RAM中？.doc

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1、如何将MCU部分函数运行于RAM中？　　MCU(如：基于CortexV6M的CortexM0+等)Code通常运行在内嵌Flash中。在某些特定应用场合，需要将部分函数运行于RAM中。为解决次问题，实现了一种解法，具体做法如下：　　　　1.实现要运行在RAM的routine，本rouTIne使用纯汇编实现,如：　　__asmvoidprogram_word2addr(uint32_taddr,uint32_tdata)　　{　　push{r3,r4,r5,lr};savesomeregsiters　　/*yourcodeforthisrouTIne*/　　pop{r3,r4,r5,pc}　　

2、}　　2.编译时，采用code与运行位置无关的编译选项如(Keil--apcs/ropi/rwpi),生成*.axf;　　3.通过fromelf-c将生成*.axf反汇编，找到对应program_word2addr实现部分，并将rouTIne对应的binarycodeCopy到所要应用的Code中，以只读数组的形式出现：　　如：　　conststaicuint16_ts_flashProg2AddressCode[16]={....,....}　　4.定义一个全局数组,如staTIcuint16_tg_code[16],size正好等于　　s_flashProg2AddressCode的长度

3、;　　5.定义一个函数指针,如staticvoid(*callFlashPrg2Address)(uint32_taddr,uint32_tdata)　　6.定义一个函数实现将Code运行与RAM如：　　voidrun_prgcode_onram(uint32_taddr,uint32_tdata)　　{　　memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32);　　callFlashPrg2Address=(void(*)(uint32_taddr,uint32_tdata))((uin32_t)g_code+1);　　callFlashPrg2Address(

4、address,data);　　}　　run_prgcode_onram,便可以将program_word2addr运行于RAM中。　　callFlashPrg2Address=(void(*)(uint32_taddr,uint32_tdata))((uin32_t)g_code+1);+1的目的，时由于运行平台为CortexV6M,采用的thumb指令集，根据ARMSpec要求完成。　　callFlashPrg2Address(address,data);则是实现RAM运行program_word2addr的关键所在。