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时间:2018-12-06
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1、世界上遍布着人眼看不见的视觉信息 他说:“我们没有发现这些图像,但它们每时每刻都在我们身边。” 这次的经历给让他和同事BillFreeman意识到这种“偶然的相机”无处不在,也许是窗户、转角、室内植物等其他能在环境中微妙地创造图像的物体。这些图像可能非常暗淡,有时用肉眼不易察觉。Freeman解释道:“我们想找到能让这些图像显现的方法。” 在两人的第一篇论文中,Freeman和Torralba证明了,改变房间墙上的光线,仅用iPhone拍摄出的图片,就能通过处理反应窗外风景变化。去年秋天,他们和同事发表文章称,可以通过靠近转角的地面照片,发现另一面正在移动的物体。
2、今年夏天,他们证明可以通过拍摄一株室内植物的照片,对叶片的影子进行分析,对整个房间进行3D图像的重建。或者他们可以将叶子变成一个“视觉麦克风”,增强它们的振动,听清楚到底在说什么。 Torralba所居住的酒店房间,可依稀看到左二图中倒映的阴影 这种通过观察转角推断无法直接看到的信息,称为“非视线成像(non-line-of-sightimaging)”。2016年,受之前研究的影响,美国国防高级研究计划局(DARPA)发布了一项2700万美元的REVEAL项目,为美国多个初创实验室提供资金支持。从那之后,一些新技术和数学技巧让非视线成像变得更加强大实用。 除
3、了可以用于军事和间谍行为,研究者还将这一技术用在自动驾驶汽车、机器人视觉、医疗影像、航空航天、太空探索、搜救任务等领域中。 Torralba说他们最初开始研究时并没有什么特殊的目的,他们只是想探索图像的基本形式和照相机的成像,由此引出了对光线是如何在环境中起到作用的调查研究。他们从一种从未有过的角度观察事情,心理学的研究表明:“人类很不擅长解读阴影。也许其中一个原因是我们看到的并不是真正的阴影。最终,眼睛会放弃分辨它们到底是什么。” 偶然生成的照相机 通常,光线会将我们视线之外的景观打到墙面或其他物体表面上,再折射到我们的眼睛中。但是为什么这些影子都不太清楚呢?这
4、是因为光线有很多不同的方向。 想要成像,对光线有着严格的要求,必须其中的一束要被人看到。这就是针孔摄像机的作用。Torralba和Freeman在2012年的发现中就提到,我们的生活环境中有很多会自然阻挡光线的物体或特征,由此形成的微弱图像能被计算机检测到。 针孔摄像机的光圈越小,最终的成像就越清晰,因为被拍摄物体上中的每个点只有一束光在正确的方向上才能穿过摄像机的光圈,Torralba酒店中的那扇窗户太大了,无法生成清晰的图像。并且,他和Freeman知道,在一般情况下,偶然生成的针孔摄像机非常少见。但是他们发现,“反针孔摄像机(pinspeck)”能够包含任意小
5、的、被光线阻挡的物体,能在任意地方形成图像。 BillFreeman AntonioTorralba 假设现在你想透过窗户缝拍摄房间内的墙壁照片。突然有人的胳膊挡住了视线,你看不到前方的物体。通过比较有遮挡和无遮挡时墙壁上光线的强度可以揭示该场景的信息。第一帧中打到墙上的光在下一帧上被胳膊阻挡。Freeman说:“你可以还原被手臂遮挡的物体,如果你能看到挡住光线的物体,以及光线的
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