不断改进的激光雷达，为Hall打开了另外一扇门.doc

《不断改进的激光雷达，为Hall打开了另外一扇门.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、不断改进的激光雷达，为Hall打开了另外一扇门　　2004年，美国陆军的研究部门DARPA举办了第一届超级挑战赛，参赛团队需要设计一种能够通过自动导航行驶150英里的汽车，获胜者将会获得100万美元的比赛奖金。　　DavidHall制造的自动驾驶卡车采用的是立体摄像机来观察道路、避免障碍物，相比于其它团队使用的“激光雷达”（LIDAR）的技术，显得逊色了许多，尽管最终15支参赛队伍都没能到达终点。　　不服输，且好奇心颇重的Hall，在随后的一年中自己设计和制造了一个定制的激光雷达装置，并参加了2005年的第

2、二届比赛。Hall的车虽然可以以每小时50英里的速度穿越沙漠，但由于遭遇严重的机械故障，并没有完赛。　　只是无心插柳设计的激光雷达，引起了同行的注意。于是Hall就开始专心致志的研究起激光雷达来，到2007年，Hall的激光雷达已经可以放在一个球体内，实现每分钟旋转900次的效果。　　不断改进的激光雷达，为Hall打开了另外一扇门，DARPA比赛再次召开时，参赛队伍都争相使用Hall制造的激光雷达，这也使得Hall的激光雷达声名鹊起。　　Hall的事迹影响范围甚广，从圣何塞往西8000公里，位于首尔的弘益大

3、学内，一位名为HeeChangMoon教授受到了激光雷达的启发，着手成立了一家UnmannedSolution的公司，翻译过来为无人驾驶解决方案公司。　　　　图：HeeChangMoon　　公司成立的时候，是2008年，美国金融危机正席卷而来~　　聚焦于特定领域应用　　UnmannedSolution公司成立之初，主要做一些政府交通、工业技术发展研究的项目，本质上还是一个科研机构的角色。顺带，做一些嵌入式无人驾驶系统单元。　　从2008年到2018年的10年间，公司相继承担了多个政府交通研究项目，包括与韩国

4、KRRI(韩国铁道技术研究院)共同开发PRT（PersonalRapidTransit个人快速运输系统），同ETRI(ElectronicsandTelecommunicationsResearchInstitute韩国电子通信研究院)共同开发无人驾驶代客泊车系统以及Co-pilot(高级辅助驾驶系统).　　2016年公司的自动驾驶系统还出口到中国乐视汽车，以及KSS。2017年被平昌奥运会选中，作为韩国电信5G自动驾驶运送乘客项目实施方。在国民大学校区内试运行了一辆自动驾驶穿梭车，在板桥新都市与韩国次世代

5、技术融合研究院共同开发了zero无人穿梭车。　　十年来，公司积累了在自动驾驶领域的技术和经验。　　公司CEOHeeChangMoon认为，自动驾驶最快落地的一些商业化应用，并不在于乘用车领域，而是一些其他的场景，比如农业、个人移动系统PM（PersonalMobility）、PRT、巴士等。因此公司也在这些领域，着重进行了突破。　　到目前为止，公司生产的农用自动驾驶系统已经应用到了农业领域，同时公司向韩国的大型OEM、韩国公路安全部门，韩国电信、LG、三星等公司，提供无人车测试平台,下半年将会推出和百度阿波

6、龙相同级别的量产无人小巴士，客户将主要是一些地方政府,以及大型园区等.　　除此之外，公司的盈利项目还包括为院校提供无人驾驶机器人教育系统平台，主要是为了学生能够尽快学习，实践无人驾驶的开发技术。同时公司还协助韩国政府举办大学生无人驾驶大赛,大赛的指定平台也由UMS生产开发.无人驾驶还需下一个十年　　UnmannedSolution在自动驾驶领域，已经发展了十年，公司具备了自动驾驶所需的感知、控制、决策的各项能力。　　　　应用于不同领域的自动驾驶系统，搭载的传感器方案不同，在其L5级自动驾驶的汽车上，使用了毫

7、米波雷达、720p摄像头、Velodyne/Ibeo激光雷达、IMU、GPS、Compass等外设，通过vcu以及集成控制器系统，实现了汽车的横纵向控制。　　视觉识别部分使用的都是720P以下的摄像头，只是对感光元件的光线感应能力,以及帧数有要求,通常情况下会使用双目+Mobileye的方案，未来预计也将会是类似双目加冗余的视觉传感辅助方案。　　但无论视觉、毫米波还是激光雷达，各自都有自己的盲区和缺陷，在极端恶劣条件下的表现，还有待提升，而这也只能依赖传感器厂商技术的迭代与更新。　　HeeChangMoon

8、表示，自动驾驶的发展有赖于政策、法规、技术等各方面条件的成熟，在这一个过程中，公司会聚焦于一些能够快速落地的场景，不拘泥于乘用车自动驾驶的发展。　　寡头阴影下，自动驾驶土壤贫瘠　　韩国的自动驾驶发展，在全球来说，落后于欧美，热度上也逊于中国。这一方面体现在韩国自动驾驶公司数量较少，仅有的几家也都是LG、三星、现代等大公司内部孵化的项目，另一方面融资环境也远不如中国。　　不过政府在大力推进自动驾驶的发展。2017年