rtk定位精度控制办法

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1、RTK定位的质量控制办法王晓利王波赵张华（云南省测绘局劳动服务公司，云南昆明650034）摘要：本文主耍介绍YRTK定位的误差來源及对实际测景工作的影响，济ffi从人为可控误差方囬讨论了RTK定位精度的控制办法。关键词：RTK误差分析质最控制随着测绘科技的进步，基础地理信息数据的采集手段也在发生着翻天覆地的变化，GPS-RTK以其高精度并快速的测定地面的坐标、不受时间和空间的限制等特点，在测绘行业中得到越來越广泛的应川。1RTK的定位原理RTK的定位原理如下图所示：KTK实时相对记位原理图RTK定位的准模式是利用两台GPS接收机（一

2、台为基准站，一台为流动站）进行同步观测所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值），基准站利川其无线电设备在一定距离内将差分改正数据（包括基准站坐标、基准站原始观测值或者改正数＞实吋传输给流动站，在流动用户接收机上进行基线解算，获取流动用户的实时未知点坐标。2影响RTK定位质量的因素2.1RTK测铽误差的来源及分类误差源分类误差影响1误差影响2误差影响3与卫星有关的误差卫星星历误差卫星时钟误差地球转影响、相对论效应与信号传播有关的误差电离层折射误差对流层折射误差多路径传播误差与接收机冇关的误差接收机钟误差观测误差、接收机的秘称精度天线相

3、对中心的位界误差与基准站有关的误差基准站已知坐标误差驻准站载波修改位误差基准站载波相位误差与无线数据链冇关的误差差分信号调制解调误差外界环境干扰影响与流动站及其观测作业宥关的误差RTK天线姿态误差坐标系统转换误差人地水准而差距内插误差M-他GPS解算软件的解算精度等PJ业数裾处理产生的误差2.2RTK测量误差对距离测量的影响误差來源对距离测S影响（m）m与卫星冇关的误差1.5-15与信兮传播冇关的误差1.5-15与接收机有关的误差1.5-5其他冇关的误差1.02.3求解坐标转换参数误差由于GPSRTK获得的是WGS-84屮标系屮的咆

4、标，而工程一般要求的是1980两安吨标、1954北京坐标（或者地方独立叱标），这就要求必须将WGS-84唑标转换为地方坐标；但在实际测:W:工作屮选择进行参数转挽的点存在点位误差较人或者控制网本身精度就低，对转换参数的准确性造成很大影响，直接影响叮1＜测®点位精度。3RTK定位精度控制办法分析3.1RTK测量误差削弱方法误差源分类削弱方法1削弱方法2削弱方法3与卫星冇关的误差建立自己的卫星跟踪网独立定轨采用轨道改进法忽略轨道误差、同步观测求差与信号传播有关的误差利用电离层模型加利用双频观测、并选择合选择有利观测时段和合适站以改正适的

5、接收机天线址并利川两个观测站同步观测量求差与接收机有关的误差选择接收机软件和硬件质蛍较好的设备与基准站有关的误差基准站架设在高稍度的己知点上整平天线、仔细对屮可减少到士(1~3)mm与无线数据链冇关的误差选择或调赘调制解调器相关参数将误差率控制在最小范围RTK选用较高采样率：采用误差统汁理论，进行误码定位和删除RTK作业尽量避开外界环境电磁波干扰，采集足够数量历元，用多余观测数据增加RTK数据链的抗差能力与流动站及其观测作业有关的误差在KTK作业吋，应尽景在待定点上以静态或准动态方式置平对中杆，控制天线高度在1.5m以下[2]选择最

6、优转换参数坐标系其他选择精度uj靠的解算软件3.2控制网可靠性对RTK定位精度的影响在外业实地测量时，由于受地形、时间等外界因素的限制，往往忽略对控制网的可靠性的检测，一旦发现问题，很难找到问题或造成很大的损失。因此检查已知控制网的可靠性是必要的。特别是在控制网精度不高或带状地形时，就品得尤为必要。下面是一次控制网粗差对RTK定位精度的影响：点名RTK定位大地坐标BLHE4325.03521705799.1426492091695.8479E4425.03470825699.1429216351711.2981E4725.03573

7、356599.1430310141683.9073BM2925.04529900799.0755437521701.3850BM3025.04479744299.0802678831701.4976利用以上5个控制点屮的四个求解WGS84坐标与平面直角坐标转挽的七参数，用另外的点做检核，结果如下：方案检核点名称检核残差△N(m)△E(m)E43,E44,E47、BM29BM300.3980.590E43、E44、E47、BM30BM290.3550.671E43、E47、BM29、BM30E440.4480.376E43、E44、B

8、M29、BM30E470.2190.400E44、E47、BM29、BM30E430.0940.885E43、E44、BM29E470.1780.116E43、E44、BM30RM290.0610.7185•••••••攀攀根据以上数