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1、浅谈影响RTK定位高程精度的因素及对策：介绍了RTK测量原理，从影响其定位高程精度的因素进行分析，提出了解决措施。 关键词：RTK技术高程精度解决措施 RTK测量技术集合了GPS定位、快速解算、数据无线传输、快速跟踪等多项先进技术，因为其测量模式和测量速度、精度比以往的测量方式有了很大的变革，被广泛应用于铁路、公路、石油、建筑、水利等多个领域。笔者近几年在惠州燃气管道测量、德大铁路放线、西安-商州天然气管道测量等工程项目的实际应用中，对RTK技术有了一些经验和心得，下面就其在实际应用中的影响定位精度的因素和对策作简要分析。 一、RTK技术的测量原理 RTK测量技术是以载波
2、相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本原理是：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（⊿X、⊿Y、⊿Z）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点的,若为相对定位,则有: ΔH=Δh-ΔN。 两种高差相差大地水准面高的变化。因此,GPS所测的变形和水准测量技术所得的结果是一致的。但是,对于大多数工程要用到正高高差,用GPS测量就需要确定大地水准面高的变化。由GPS和水准面测量共测点所得的为已知值,内插其他GPS所测点高程
3、异常,从而获得各点的正常高,这是GPS测定高程控制的基本方法。但是因为受到测区地形限制，似大地水准面不能很好的符合当地情况，同时因为受重力等因素影响，控制X上某一点上的H值不容易精确获得，首级控制X的高程精度就显得异常重要。 2、受卫星状况限制。在一些时段，测区不能很好地被卫星覆盖，容易产生假值。在高山峡谷深处及密集森林区，城市高楼密集区，卫星信号被遮挡时间较长，使一天中可作业时间受到限制。 3、天空环境的影响。白天中午，受电离层干扰比较大，共用卫星数量少，有时接收不到5颗卫星，造成初始化时间比较长甚至不能初始化，也就无法进行测量。在部分地区受太阳黑子等活动的影响，部分时段R
4、TK所接收的卫星信号不理想。 4、初始化能力和所需时间问题。在山区、城镇密楼区等测量作业时，GPS卫星信号被遮挡情况多，容易造成信号失锁，采用RTK测量时有时需要经常重新初始化。这样测量的精度和效率都受到很大影响。 5、数据链传输受干扰和限制、作业半径比标称距离小的问题。RTK数据链传输容易受到障碍物如高大山体、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业测量精度和作业半径。在地形起伏比较大的山区和城镇密楼区数据链传输信号也会受到限制。此外，还有天线相位中心位置误差、电台电量不足等问题。 三、提高RTK定位高程精度的措施 1、做好首级X的控制。在工程项
5、目实践中，对于首级X的平差，为了得到GPS点的正常高,应使一定数量的GPS点与水准点重合,或者对部分GPS点联水准，这样确保点的高程精度。在对GPS高程转换方法与技术分析的基础上,对GPS高程拟合进行总体分析设计。实现GPS高程转换的自动化和智能化,且拟合精度满足四等以上水准测量精度要求。为减少粗差对高程拟合结果的影响,高程拟合应选择多种拟合方案进行,以剔除影响拟合精度的粗差。 2、基准站流动站方式作业时段的选择。基准站的选择:由于需要接收足够的卫星信号和发射RTK无线电数据链,基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰,并避免多路径效应,因此,RTK基准站点位应该选择在
6、视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处,必须避开电视、电台发射塔、微波站、飞机场、高压线和大面积的水域等。 流动站方式的选择:除了地形地貌测量和放样外,对控制点和其他可选择位置的待测点,流动站应与基准站一样,选择合适的位置,避免卫星信号和数据链通讯的影响及多路径效应的产生。另外,若是控制点的位置,尽量使用三脚架,或者是带支架的对中杆;若是普通测量使用对中杆时,尽量使用气泡对中,精度稳定。 作业时段的选择:为使RTK作业时能接收到足够多的卫星信号,每次作业前,先查看卫星所处概略位置的预报星历,选择最佳的时段进行RTK作业。同时,为减少电离层、对流层的影响,一般应避开下午14时左右的时间段
7、。观测卫星的图形强度要高。在进行坐标解算时,所采用的卫星数越多,分布越均匀,PDOP值越小,RTK的精确性和可靠性越高,且初始化的时间越短。因此,一般情况下,在接收卫星数保持5颗以上,且PDOP<6时,才能进行RTK测量。 3、重测检核比较法和已知点检核比较法。为预防卫星数据出现假值，每次初始化成功后，先重测2-3个已测过的RTK点或高精度控制点，确认无误后方可进行RTK测量。 已知点检核比较法：即在布测控制X时，用静态GPS、全站仪、水准仪多测出一些
