北斗RTK的定位实验与精度分析-论文.pdf

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1、墨墨旦：!!长春工程学院学报(自然科学版)2014年第15卷第2期21／32CN22—1323／NJ．ChangchunInst．Tech．(Nat．Sci．Edi．)，2014，Vo1．15，No．279—81北斗RTK的定位实验与精度分析王仲锋，禹东彬，唐铭蔚(1．长春工程学院勘查与测绘工程学院；2．广州南方测绘仪器公司长春分公司，长春130021)摘要：通过实际测试，将北斗RTK和GPSRTK进行对比，了解北斗RTK的实际定位精度情况。测试结果表明，GPSRTK和北斗RTK定位的平面点位中误差分别为37．3m

2、m和41．7mm，证明北斗系统和GPS的平面定位精度基本在同一量级上，能够满足RTK测量的需要。关键词：北斗；GPS；RTK；精度分析中图分类号：P228文献标志码：A文章编号：1009—8984(2014)02—0079—03湖东校区约1km范围内，随机选取了32个点进行0前言测试。实验使用了2013款的南方S82型接收机，该北斗卫星导航系统(Compass／BeiDouNaviga—型仪器可以同时接受GPS、北斗和GLONASS信tionSatelliteSystem)是中国正在实施的自主发展、号。实验时用的坐

3、标系统为CGCS20O0。基准站使独立运行的全球卫星导航系统，是继美国GPS、俄用了位于南方测绘仪器公司长春分公司楼顶的罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略之后，全球第四大卫星导CORS站。观测中未使用脚架，完全处于日常RTK航系统。截至2012年1O月，我国已发射16颗北斗作业状态。卫星，初步形成了亚太地区的导航定位服务能力。为了便于精度估计和比较，实验时在每一点上在中文数据库中，以“北斗”为关键词，可查到的关于分别用GPS和北斗及双观测法采集了各点的平面北斗的报道有1500余条，以介绍系统建设状况、导坐标。数据采集结果见表

4、1。为节省篇幅，表中z航、应用前景等方面内容为多[1]。郁聪冲、边少坐标去掉了前两位数，坐标去掉了前3位数。锋[4通过对北斗卫星的DOP值和可见星数进行了2数据处理与分析分析，讨论了北斗的可用性。曾庆化、刘建业、胡倩倩、杨迪[5]研究了一种利用北斗、GPS、GLONASS2．1数据处理和GALI—LEO多星座信息在统一坐标系中采用最本次试验数据处理是利用误差理论中的双观测小二乘法进行组合导航定位的方法。仿真结果表值之差求中误差的方法进行的。即对GPS和北斗明：北斗与GPS双系统的定位精度优于单纯的北斗同一观测对的横

5、、纵坐标求差，利用双观测对求中误系统精度，而采用北斗／GPS／GLONASS／GALILE—差的公式求出横、纵坐标的测量中误差，然后再根据O多星座组合导航定位能够有效提高用户的定位精横、纵坐标中误差与点位中误差的关系求出点位中度和可靠性。但由于测量型的北斗定位硬件和软件误差。两种模式的坐标测量结果的点位中误差见表刚刚问世，尚未见到关于北斗RTK的定位精度方2；最大、最小点位差的统计结果见表3；大于5Omm面的详细报道。本文旨在通过北斗RTK与的点位差统计结果见表4。GPSRTK的测试对比，了解北斗RTK的实际定位2

6、．2数据分析精度情况。(1)由表2看出，在不考虑剔除粗差数据情况下，与GPS相比，北斗的定位精度稍低，但二者基本1实验概况在同一个量级上。本次实验地点在长春市，围绕长春工程学院的(2)由表3看出，在用GPS和北斗测量过程中，均存在粗差。粗差产生的原因，一方面可能是两次收稿日期：2014—03-04测量中立杆不直，且偏离方向相反造成的，另一方面作者简介：王仲锋(1962一)，男(汉)，山东曹县，教授，博士可能是两次测量立杆的点位不一致造成的。主要研究测绘数据处理和测绘教育。8O长春工程学院学报(自然科学版)2014，

7、15(2)表2两种模式测量的坐标结果点位中误差表3由双观测值之差计算的两种模式测量的坐标点位差测量模式点位中误差／mmGPSBD(3)由表4看出，北斗测量中的点位粗差个数算点位中误差，可得GPSRTK和北斗RTK测量的与GPS的相同，但北斗的粗差值总体大于GPS。平面点位中误差分别为17．6mm和17．3mm，两者(4)将表4中对应点号的坐标数据剔除，重新计测量的点位平面精度基本一致。王仲锋，等：北斗RTK的定位实验与精度分析81表4大于50mm的点位差统计3结语经过对所采集的数据进行处理和分析，证明目前北斗RTK

8、的平面定位精度与GPSRTK基本在同一个数量级，表明我国自主研制的北斗系统完全能满足RTK测量的需求。可以预见，待整个北斗系统建成之后，北斗完全代替GPS将成为现实。参考文献[13东方星．北斗卫星导航系统用途广泛[J]．数字通信世界，2012(12)；21—25．[2]王让会．北斗应用概述[J]．国际太空，2012(4)：38—41．[3]杨元喜．北斗卫星导