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1、北斗实时精密单点定位与精度分析刘行波苏春循湖北华中电力科技开发有限责任公司武汉大学卫星导航定位技术研究中心摘要：棊于武汉大学卫星导航定位技术研宂屮心播发的北斗实时轨道和钟差产品，采用攀达时空北斗双频手持接收机，通过实测数据分析了单北斗实时PPP的收敛时间和定位精度。测试结果表明，北斗双频手持机实时PIT收敛时间比GPS长约0.5h,但收敛后，可以达到分米级甚至厘米级的动态定位精度，与GPS实时PPP的定位精度相当。关键词：北斗卫星导航;精密单点定位;定位精度;收敛时间;作者简介：刘行波，硕士，工程师，主要从事遥感及电力时空
2、信息应用方面的研究工作。E-mail:hb_lxb@163.com收稿日期：2015-12-21基金：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放课题基金资助项A(2016070204010149)AccuracyAnalysisforBDSReal-TimePrecisePointPositioningLIUXingboSUChunxunHubeiCentralChinaElectricPowerTechnologyDevelopmentCo.，Ltd.;GNSSResearchCenterWuhanUniversity:
3、Abstract：WiththehelpofPandadual-frequencyhandheldreceiver,weanalyzetheconvergencetimeandthepositioningpreciseoftheBDSreal-timePPPbyactualtestdatabasedonprecisesatelliteorbitsandclocksprovidedbyGNSSResearchCenter,WuhanUniversity.Testresultsshowthattheconvergencetim
4、eoftheBDSdual-frequencyhandheldreceiverreal-timePPPisabouthalfanhourcomparinglongerthanGPS,butitsdynamicpositioningaccuracycanreachdecimeterevencentimeterlevelafterithasconverged,whichisequaltoGPSreal-timePPP.Keyword：BDS;precisepointpositioning;accuracy;convergenc
5、etime;Received：2015-12-21精密单点定位(precisepointpositioning,PPP)由美国喷气推进实验室(JetPropulsionLaboratory,JPL)的Zumberge等人提出，该技术利用国际GNSS服务组织(InternationalGlobalNavigationSatelliteSystemService,iGS)提供的精密轨道和钟差产品，采用相位观测值单台接收机便可实现高精度导航定位服务UL近年来，实时PPP成为国内外研宄的热点，被广泛应用于实时导航与位置服务1^1。
6、2012年底，我国北斗卫星导航系统(BeiDounavigationsatellitesystem,BDS)实现了对亚太区域的定位服务，是继全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)和全球卫星导航系统(globalnavigationsatellitesystem,GLONASS)之后第3个可独立运行的上星导航定位系统。计划在2020年，BDS可在全球范围内全天候为各类用户提供高精度、高可靠的导航定位、授时服务，并具短报文通信功能拉1。为实现北斗实时精密定位服务，国内外开展了北斗广域实时精密单点
7、定位服务应用研究，本文基于武汉大学卫星导航定位技术研宂屮心播发的北斗实时精密轨道和钟差产品，采用北斗实时双频手持机，进行实时PPP定位，并对定位的收敛时间和精度进行分析。1精密单点定位模型为消除电离层延迟对定位的影响，双频PPP采用无电离层组合观测值(LC组合观测值)，其观测方程可表示为：Ip=+c(di—dT)+/??XZTD+els,=pc(^dt—dT)4-amb+mXZ式中，1,,和h分别为无电离层组合伪距和相位观测值;dt和dT分别为接收机和卫星钟差;c为真空中的光速;amb为无电离层组合模糊度;m为对流层投影函
8、数;ZTD为天顶方向对流层延迟；％和e，分别为观测噪声和多路径误差；P为测站(Xf,Y,.,Z,.)和卫星(Xs,Ys,Zs)间的几何距离，包括相对论效应、固体潮、天线相位屮心及相位绕转等误差，即P=7(xr-xj2+(yr-ys.)2+(;将式(2)线性化，则有误差方程:V=ASX+W(3)式中，A为
