资源描述：
《基于光电循迹的智能车硬件设计本科毕业设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------基于光电循迹的智能车硬件设计摘要新一代汽车研究与开发将集中表现在信息技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术在汽车上的应用。智能汽车是是现代汽车发展的方向。光电传感器的自动循迹智能车系统，采用光电传感器作为道路信息的
2、采集传感器，单片机为控制系统的核心来处理信号和控制小车行驶。MC9S12系列单片机在汽车电子控制领域得到广泛应用。本课题就是利用Freescale的MC9S12XS128微控制器对智能车系统进行设计。智能车系统设计包括硬件电路和控制软件系统的设计。硬件系统使用专门软件AltiumDesigner设计。硬件电路系统主要包括freescale单片机最小系统、电源管理系统、路径识别与检测系统、电机驱动系统。而控制系统软件的设计主要包括单片机的初始化、PID控制算法、路径识别算法、舵机控制算法、速度控制算法。软件设计是用Freescale公司的Codewar
3、rior软件作为软件开发和仿真下载的平台。最后完成了整个自动循迹智能车的系统设计。关键字：智能车；光电传感器；自动循迹；控制算法；PID-1--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Thedesignofautoguidingsmartcarsystembasedonphotoelectric
4、sensorAbstractNewgenerationautomobiledevelopmentandresearchedfocusoninformationtechnology,microelectronictechnology,computertechnology,intelligentautomationtechnology,artificialintelligencetechnology,networkingtechnology,communicationtechnologyandsoon.Theintelligentautomobileis
5、thedirectioninwhichthemodernautomobiledeveloped.Weusethephotoelectricsensorasgatheringsensortotakepathinformation,Themicrocontrollerisusedasthecontrolsystemcore,andprocessthesignal,andcontrolscartorun.signal-chipmicrocomputerMC9S12seriesbewidespreadutilizedintheautomobileelectr
6、oniccontroldomain.IusetheFreescalemicrocontrollerMC9S12XS128todesigntheintelligentvehiclesystem.Thedesignofintelligentvehiclesystemincludinghardwarecircuitandcontrolsoftwaresystem.IadoptthesoftwareofelectronicsdesignAltiumDesignertocompletedesigningthehardware.Hardwarecircuitsy
7、stemmainlyincludesthefreescale’sSingle-chipMicrocomputersmallestsystem,thepowersourcemanagementsystem,thewayrecognitionandthedetectingsystem,themotor-drivensystem.ButthecontrolsoftwaresystemmainlyincludesSingle-chipMicrocomputer'sinitialization,thePIDcontrolalgorithm,thewayreco
8、gnitionalgorithm,thesteeringenginecontrolalgorithm,the
