便携式样山核桃采摘机的设计毕业设计

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1、本科毕业设计(论文)题目：便携式样山核桃采摘机的设计浙江工业大学毕业设计（论文）毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　

2、指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　iv浙江工业大学毕业设计（论文）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导

3、师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩

4、印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日iv浙江工业大学毕业设计（论文）便携式山核桃采摘机的设计摘要目前国内果蔬采摘作业基本以手工采摘为主，随老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本提高，发展机械化，特别是果蔬采摘机的研究，具有重要意义。本文设计的便携式山核桃采摘机，属于农业机械。山核桃采摘机包括电源、连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上下拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成。外管内套接有可在外管内部伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处

5、设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机壳右端上壳体铰接，下拍爪左端与机壳右端下壳体铰接，机壳内设有驱动装置，上下拍爪通过连接臂与驱动装置连接。关键词：便携式山核桃采摘机驱动装置上拍爪下拍爪连杆机构TheDesignofportablepecanpickingmachineStudent:LibiLinAdvisor:Dr.GuobinZhouCollegeofEngineeringiv浙江工业大学毕业设计（论文）ZhejiangUniversityofTechnologyAbstract

6、Atpresent,theharvestoffruitandvegetableinChinaisbasicallybyhand.Withtheaging,thereducingofagriculturallaborforce,andtheincreasingofthecostofagriculturalproduction,thedevelopmentofmechanizationofharvest,especiallytheresearchonrobotsoffruitandvegetableharve

7、st,hasagreatsignificance.Theportablepecanpickingmachinedesignedinthisthesisisakindofagriculturalmachinery.Thismachineemployspowersupplies,linkages,machineshells,drivingdevises,connectingarms,upperfingersanddownfingers.Thereinto,thelinkageismadeupofanouter

8、pipe,aninnerpipeandalockdevice.Theflexibleinnerpipeisconnectedintheinnersurfaceoftheouterpipe.Lockdeviceisinthejointoftherightendofouterpipeandtheoutersurfaceoftheinnerpipe.Therightendofinnerpipeisfixedlyconnectedwi