kds直升机平衡仪使用说明书

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1、KDS直升机平衡仪使用说明书KDS直升机平衡仪使用说明书序言2警告21.综述21.1产品介绍21.2产品规格31.3注意事项31.4指示灯说明41.5平衡仪配置流程42.平衡仪与电脑的连线52.1安装驱动并连接52.2调节和保存参数63.设备安装阶段83.1设置遥控器83.2安装平衡仪83.3调节“设备安装”参数103.4调节“舵机设置”参数103.4.1舵机正反向113.4.2舵机中立点123.5调节“操纵设置”参数123.5.1摇杆正反向133.5.2摇杆行程134.飞行调试阶段144.1调节“尾陀螺”参数144.1.1尾陀螺常规设置144.1.2尾陀螺专业设置154

2、.2调节“高级设置”参数154.2.1工作模式164.2.2基本参数164.2.3模式参数174.2.4专业设置175.配置文件的使用175.1导出配置文件185.2导入配置文件186.恢复出厂设置197.常见问题和解答2020WWW.KDSMODEL.COMKDS直升机平衡仪使用说明书序言感谢您购买KDS直升机平衡仪（以下简称平衡仪），它是一款高性能智能设备，该产品专为初学者而设计的，它能够帮助您操纵直升机进行悬停和飞行，使训练变得很容易。由于平衡仪的工作与直升机的机械部分紧密相关，为取得最佳效果，您应当根据自己的实际的情况对平衡仪进行配置。在阅读本说明书之前，我们认为

3、您对您的直升机具有基本的了解（如斜盘运动等），如您不确定自己了解这些知识，建议您找一位熟悉的朋友指导您的安装。*注意：由于配置软件会根据实际情况进行升级，因此您拿到的配置软件可能与说明书不是完全一致，请以您实际使用的软件为准，本说明书可作为参考。警告装配和操作遥控模型需要有一定的专业技能和知识，在装配和操作过程要求小心谨慎。请警惕不正确的安装和操作可能造成严重的物品损失和人身伤亡。KDS平衡仪系统仅为民用遥控模型设计、制造，请确保该设备不会用于载人飞行器及其它设备，该设备只为直升机模型提供辅助操控作用，不能完全依赖该设备操控直升机。1.综述1.1产品介绍KDS直升机平衡仪

4、由控制器、位置传感器、CCD三个模块组成，如图1.1.1所示。控制器CCD指示灯USB适配器接口设备接口传感器接收机连接线图1.1.1平衡仪组件图n控制器：它是整个平衡仪的核心器件，它负责完成平衡的运算和舵机的控制。控制器上有一排“接收机连接线”和一排“设备接口”20WWW.KDSMODEL.COMKDS直升机平衡仪使用说明书。接收机连接线用于控制器连接接收机各个通道的信号；设备接口用于连接舵机，达到控制器对舵机操控的目的。n传感器：它用于感应直机的位置，并将位置信号传送给控制器。传感器应被安装在合适的位置，通常情况下，传感器应被安装在原陀螺仪所安装的地方。nCCD：它用

5、于识别地面景物，以达到防止直升机漂移的目的。为了有效识别地面景物，CCD应被安装在一个合适的位置，使得其镜头朝下，能不被遮挡的“看到”地面。KDS直升机平衡仪具有以下功能：n对所有水平方向的运动进行平衡，包括姿态稳定、水平运动速度控制、位置锁定功能n独有的CCD传感器，能够捕捉地面图像进行对比，有效防止直升机的漂移n可通过AUX通道调节平衡仪的工作状态，在定位模式和平衡模式之间进行切换n内置锁尾陀螺仪、斜盘混控器n可通过GEAR通道控制陀螺仪的感度和模式n支持3S120º斜盘、3S140º斜盘、4S90º斜盘、4S90º+45º斜盘的直升机n直升机倒飞状态水平平衡n电脑U

6、SB适配器设置平衡仪n如果你使用FM/PPM制式的遥控设备。发生失控时，平衡仪会立即将副翼、升降舵、尾舵回中，桨矩保持在最后信号的位置，并且平衡仪会自动切换为定位模式，感度70%。1.2产品规格n工作电压：4.8-6.0Vn工作电流：55mA(5V)n外形尺寸：？？mm×？？mm×？？mmn重量：？？n操作温度：0℃~+40℃n在平衡和定位模式下最大允许转动速率：ü副翼和升降舵动作：≤200°/sü尾桨转向动作（如果使用外置陀螺仪）：≤360°/s1.3注意事项平衡仪的设置和飞行都十分简单，如果您是直升机初学者建议在初次试飞时找一个有飞行经验的人帮助，因为直升机的机械调试

7、很复杂。在平衡仪的安装调试过程中，请注意如下事项：n在尾管、发动机外壳，直升机底座之间建议进行电气连接，作为接地使用。注意碳纤维是属于导电材料，如果您的直升机尾浆传动是皮带结构要特别注意，皮带和金属的摩擦会产生静电，就像一部发电机，很容易干扰电子设备正常的工作。实际应用中已经有发现该问题导致舵机跳舵的实例。n请确保平衡仪各部件和直升机之间安装牢靠，CCD传感器和地面之间有不受障碍的视野。请保持镜片的清洁，不能有污染。n陀螺仪必须水平安装，可以参考主旋翼轴来找水平。n如果您将平衡仪安装在油动直升机上，平衡仪必须远离发动机和排气管