平衡仪使用指南.doc

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1、平衡仪使用指南准备工作：该平衡仪不支持的电脑系统：除VISTA64位以外，其余系统均可兼容。在安装平衡仪之前，可以先将遥控器和接收机进行对频，步骤如下第一次对频必须严格按照以下步骤：1：按住发射机对频按钮开机2：接收机插上对频线上电，接收机指示灯闪烁两次熄灭3：关发射机，拔掉接收机电源和对频线4：接收机上电（不能插对频线）5：打开发射机（不要按对频按钮），约三秒接收机指示灯闪烁转为恒量。以后开机没有顺序。备注：如果接收机指示灯不闪烁的话，把接收机重新上电，但是上电之前要把发射机关掉。对频完成后，方便接下来的调试以及初期舵

2、机检测。初次使用平衡仪时，先将USB连接线连接电脑，按照电脑提示的步骤安装好驱动程序。平衡仪使用步骤：1.安装平衡仪2.连接插线3.遥控器设置4.飞机机械设置5.试飞调试一．安装平衡仪安装平衡仪时，传感器和CCD镜头必须按照本身小箭头的指向保持一致，否则平衡仪无法正常工作。CCD的镜头应朝向地面安装，一定要保障镜头前方空旷无阻碍，以免影响CCD采集地面图像。这里我们按照KDS出厂的标准配置进行示范，17二．连接插线安装好平衡仪以后需要开始连接插线。KDSK-6X遥控器配带的接收机，与FUTABA的接收机插线方法一样平衡仪

3、插头插头名称FUTABA接收机JR接收机备注黑红白三插头副翼/供电通道第1通道第2通道必须连接黄色单插头升降通道第2通道第3通道必须连接橙色单插头螺距通道第6通道第6通道必须连接灰色单插头尾舵通道第4通道第4通道必须连接绿色单插头陀螺仪感度通道第5通道第5通道此线可不连接蓝色单插头平衡仪感度通道第7通道第7通道此线可不连接出厂的标准是将平衡仪的感度线接到第五通道，由遥控器直接控制平衡仪的感度，陀螺仪的感度在电脑里设置。PS:关于平衡仪感度线和陀螺仪感度线，这两根线都可插可不插，其区别在于：当在接收机第五通道插上平衡仪（蓝

4、色插头）的感度线时，电脑设置的平衡仪感度不起作用了，这时平衡仪的感度直接由遥控器的第五通道控制。如果将平衡仪感度线拔掉，平衡仪的感度又恢复到电脑里设置的感度值。陀螺仪感度同上。平衡仪连接接收机的完成示意图：450SV:17450C:连接好平衡仪和接收机以后，需要将舵机和平衡仪的中央控制盒连接起来。17副翼通道连接中央控制盒的第一插口，升降通道连接第三插口（这是固定的），螺距通道插第二插口，尾舵机插第五插口（这是固定的）。中央控制盒可以根据各自飞机的情况选择固定的位置，建议调机结束后再固定中央控制盒。三．遥控器设置由于平衡

5、仪本身就带有混控，所有遥控器必须设置为单个舵机的直升机模式，而不是3个舵机120度CCPM混控。该设置在K-6X的隐藏菜单里执行。设置步骤如下：同时按住UP和DN，打开电源，进入隐藏菜单。将S1设置为HP1（直升机单个舵机混控）设置好以后，关闭遥控器重启。接着进入遥控器的主菜单，设置一下项目：通道正反：（原厂默认是正）450C450SV2副翼反正3升降正正4油门正正5方向正反6感度正正7螺距正正1.感度；G1设置为80（这是平衡仪的预设感度，之后根据飞行情况再做调整）G2设置为0PS：关于平衡仪的工作模式一共有三种：17

6、1．定位平衡模式（中央控制盒为绿色灯，平衡仪感度为正数值）2.全手动模式（中央控制盒为红色灯，平衡仪感度为0）3．平衡不定位模式（红灯和绿灯同时常量，平衡仪的感度为负数值）2.螺距曲线设置:PN139PN255PN370PN485PN5100PI139PI255PI370PI485PI51003.十字盘参数：PA70PE70PP80四．飞机机械设置当设置好遥控器以后，需要对飞机机械部分进行设置，同时需要使用到电脑设置，设置软件的安装步骤如下：先将USB插到电脑上，另外一头接口连接平衡仪（断电状态），打开遥控器，将接收机通

7、电，通电后平衡仪需要自检，此时不可移动飞机，待自检通过以后，在电脑里打开设置软件，即可。在以后的使用过程中，设置软件连接到平衡仪以后，一定要先点击：读取（如图），以免平衡仪里的数据被消除。“读取”按钮17读取完成后在进行接下来的参数设置。每次作出参数设置后，都要点击写入，平衡仪才会执行（如图）。改动提示写入进度“写入”按钮打开遥控器，中央控制盒显示绿色灯，可能会闪烁，属正常现象。将舵臂尽量按照平行于大齿盘的角度嵌入舵机，然后开始检测各舵机的动作是否正常。设置页面如下：该页面负责调节平衡仪所有的传感器信号正反，包括锁尾陀螺

8、的正反，同时可以调节各舵机的中立点位置，通过这个页面可以实现舵角设置。首先我们要检查的是平衡仪的传感器正反，举起飞机，让飞机向左或右倾斜，十字盘都应该朝相反的方向倾斜，如图：17如果十字盘的动作方向不对，那么就需要对应实际情况作出调整。例如当我将飞机朝左倾斜的时候，副翼和螺距同时向下倾斜，那么我们就需要将副翼通道的舵