直升机使用说明书

《直升机使用说明书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、GOOGOLTECHa280c542cd113c169a30e0dfe4a63778.doc固高科技使用说明书双旋翼MIMO系统务必将此说明书交给客户l非常感谢您选购固高科技GHC系列产品。l在您使用之前,请仔细阅读此说明书,确保正确使用。l如果您在使用中遇到技术故障，欢迎随时来电来函咨询。并请将此书妥善保存，以备随时查阅。http://www.googoltech.com.cn8固高科技（深圳）有限公司GOOGOLTECHa280c542cd113c169a30e0dfe4a63778.doc目录目录1第一章注意事项21.1开

2、箱后注意事项21.2使用中注意事项2第二章系统概述32.1双旋翼MIMO系统组成32.1.1双旋翼MIMO系统实验本体42.1.2双旋翼MIMO系统电控箱42.1.3控制平台4第三章系统安装53.1安装运动控制卡53.2连线53.3软件安装6第四章系统使用说明74.1系统操作步骤7第五章维护及常见故障处理8http://www.googoltech.com.cn8固高科技（深圳）有限公司GOOGOLTECHa280c542cd113c169a30e0dfe4a63778.doc第一章注意事项安全警告在安装、使用和维护前请仔细阅读

3、本手册。指出存在一个潜在的危险，如不避免,可能会导致生命危险或严重伤害。致生命危险或严重伤害。或人身伤害。警告标志不正确的操作可能会导致设备毁坏致生命危险或严重伤害。或人身伤害。禁止操作致生命危险或严重伤害。或人身伤害。必需操作致生命危险或严重伤害。或人身伤害。注意事项1.1开箱后注意事项u检查产品在运输过程中是否造成损坏u检查所属配件是否备齐（参照装箱单）u如果产品内容不符合，有短缺或损坏，请与本公司或经销处联系1.2使用中注意事项u双旋翼MIMO系统的本体要安放在足够平足够大的地面上，不可倾斜放置http://www.goo

4、goltech.com.cn8固高科技（深圳）有限公司GOOGOLTECHa280c542cd113c169a30e0dfe4a63778.doc第二章系统概述2.1双旋翼MIMO系统组成双旋翼MIMO系统（简称直升机系统）作为自动控制和航空航天实验系统，可以满足工科院校的自控原理、现代控制理论、控制系统和计算机控制系统课程设计的需求。GHC双旋翼MIMO实验系统是固高科技有限公司为全方位满足自动控制和航空航天课程的教学需要而研制、开发的实验教学平台。双旋翼MIMO实验系统是研究直升机飞行控制技术的平台,它主要由电机、电机驱动器

5、、位置编码器、运动控制器及接口板等元件组成。此系统可以分为直升机实验本体、电控箱及由运动控制卡和PC机组成的控制平台等三大部分。系统组成框图见图2-1。电控箱控制平台直升机实验本体图2-1双旋翼MIMO实验系统框图http://www.googoltech.com.cn8固高科技（深圳）有限公司GOOGOLTECHa280c542cd113c169a30e0dfe4a63778.doc2.1.1双旋翼MIMO系统实验本体平衡块集电环位置传感器螺旋桨电机1螺旋桨电机2位置传感器位置传感器两个直流电机被安装在直升机本体的末端来驱动两

6、个螺旋桨，通过安装在支点和两个螺旋桨中心的编码器把直升机的俯仰角、螺旋桨的翻转角和旋转速度反馈到控制卡，再由用户编写的控制算法计算出控制量发给两个电机进行飞行姿态和速度的控制。主要有以下几个部分组成：u机械本体u螺旋桨电机u位置传感器u平衡块u集电环2.1.2双旋翼MIMO系统电控箱电控箱内安装有如下主要部件：uDC24V/6A直流开关电源u电机驱动器u运动控制卡接口板u电源开关2.1.3控制平台uIBMPC/AT兼容的PC机（公司不提供），带PCI总线插槽uGT400－SV－PCI运动控制卡u演示实验软件http://www.

7、googoltech.com.cn8固高科技（深圳）有限公司GOOGOLTECHa280c542cd113c169a30e0dfe4a63778.doc第三章系统安装3.1安装运动控制卡将数据采集卡从防静电袋取出之前，请将手与有效接地的导体接触，以去除静电。不要用手接触卡上的芯片，以免损坏数据采集卡。检查运动控制卡的外观有无损坏；u关闭计算机电源，打开机箱；u将运动控制卡插入空闲PCI槽中；u用螺钉锁紧运动控制卡和转接头；u将转接头和卡上的CN2插座用转接电缆连上；u合上机箱。3.2连线u进行连接前，请先确认主电源开关处于关闭状

8、态；u将运动控制卡的CN1插口和电控箱的CN1插口用屏蔽电缆连结起来；u将转接头CN2的插口和电控箱的CN2插口用屏蔽电缆连结起来；u将直升机本体的25芯电缆接到电控箱的25针插口；u将直升机本体的两个4芯电缆接到电控箱相应的4芯航空插头中；u将电源线一端插入电