利乐枕自动装箱机设计与开发

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1、不I」尔怳目初装相机议rr与井及陈淑侠（南通职业大学机械学院，江苏南通226007）【摘要】通过对国内外利乐枕自动裝箱机关键技术的分析，设计出一套出全新的利乐枕自动裝箱机，通过PLC控制一整套气缸和传送带，带动利乐枕向动分料，隔板自动和准确插箱，实现利乐枕自动装箱，提髙系统的可靠性和稳定性，该系统能取代人工单调i复操作，节省了大最人力和物力，并能保证产品包裝质景。【关键词】利乐枕包自由跌落自动插板装箱中图分类号:TB486文献标志码：A引"g*利乐枕是由纸、铝、塑组成的六层S合包装，能够有效地托牛奶与空气、光线和细菡隔绝，保质期较长，可以在常温下冇放。

2、利乐枕自动袋箱机是牛奶工业虫产I必不可少的关键性设备之一UI，目前国内利乐枕自动装箱机都足來自瑞典利乐公司。国内大部分牛奶企、Ik利乐枕装箱还逛采用大量的人工装箱，总的技术水平相对比较落后，包装效率低。国内-•些工程技术人员对利牙枕装箱技术做丫一些研宄［2］，并进行工程技术应用，们足自动装邾机中插隔板技术和利乐枕跌落准确性上跟国外先进技术相比还4相当大的差距。基于上述原因，设汁出-•种新型利乐枕自动装耗机，实现安全生产等方面冇突出的优点，编程方便、系统可靠、稳定。1利乐枕自动装箱机包装过程利乐枕自动装箱的过程：纸箱开箱一一放十字隔板一一放把手隔板一一跌

3、落利乐枕牛奶包——放顶部隔板一一放吸管一一封箱。装箱过程如图1。2自动装箱机机械系统设计2.1利乐枕门动装箱机构成利乐枕结构图如图2,枕型袋自动装箱机主要由供箱板机、传送带等构成。阁1利乐枕ri动装箱过程示意咚2.2主要机构及工作原理如结构图2,本设计的装筘机将1台利乐灌装机的输出通过传送带输送到本装箱机的输送带A上，再通过分料器A、分料器B、分料器C后进入到装箱机内部完成装箱。进给顺序如下。2.2.1进料和分料传送：进入输送带A后先通过分料器A，将—列利乐枕包分成两列，分別进入到A1料槽和A2料槽。进入A1料槽的利乐枕包再通过分料器B也分成两列，分

4、别进入到B1料擠和B2料枬。进入A2料枬的利乐枕包再通过分料器C也分成两列，分别进入到C1料僧和C2料ffi。2.2.2分料器：A、B、C的分料功能足一样的，都分别将一列利乐枕包分成两列。则它们经过分料器A、B、C后进入到结构图3中装粮机的①、②、③、④所在的位置。2.2.3进箱和幵箱过程：进纸箱传感器JZXCGQ01发出纸箱到达信兮，表示纸箱己经通过传送带到达纸箱等待平台位置，气缸ZXQG02伸出挡住纸箱，气缸ZXQG01伸出将挡住的纸箱推到纸箱等待平台一上，在滚筒的带动下，纸箱被出送到气缸ZXQG03的档杆处被挡住。垂直开把手气缸CZKBSQG1再

5、向上仲出将纸箱把手撑开，开箱顺序如图3。2.2.4利乐枕牛奶包装落箱过程：少奶包③、④则先后进入至1落料箱当中，当①、②先后进入到落料料箱两侧的推送平台上后，推板气缸TBQGA1、TBQGA2在传感器信号JLCG0A1/JLCGQA2作用下同时工作伸出将①、②袋推入到落料箱屮的水平推板SPTBAKSPTBA2上的末端位置。③、④则先后直接进入到落料箱当中的水平推板SPTBA1.SPTBA2上的前端位遇后（传感器JLCGQB1/JLCGQB2都收到进料信号），第一层袋牛奶包分别完成通过分料槽BI、C2、B2、C1进入到中间带十字隔板成型槽的料斗A、B、C

6、、D当中的动作。掉入第一层牛奶包的上商。如此反复过稂，笫三层棹到第二层，笫四层掉到第三层和乐枕牛奶包上面。整箱牛奶包同时装入纸箱中，过程如阁4。3利乐枕自动装箱机控制系统设计利乐枕自动装箱机挽制系统山PLC控制器及相关传感器构成。功能分两人部分：一部分用來控制驱动电机、电磁阀等控制没备，基金项目南通科技局资助项H（南通科技BK2012020）。作者简介陈淑俠（1972-），女，辽宁沈阳，硕士，南通职业大学教师，主要从唞机械电气技术研宂。76CHINAPACKAGINGINDUSTRY科学与技术SPTBA2SPTBA1罔2分料机和传送带、装箱初JZXCG

7、OO3JZXCG001ZZ3ZX0G01ZX0G02-1门门门门门门nnnnnuuuuuuLJLiuu皿J2XCG002os开«后诱後《ZX0G04出«抟试帝SPTB0GA21SPTBOGA1—AA*结语SPTB0GB2SPTBB2SPTBB1SPTBOGB1—BB阁4利乐枕M力落入纸筘利乐枕自动装箱机能适用纸箱：长200mm-500mmx觉200mm-500mmx⑽IIII-30Wm，该利乐枕自动装箱机电气控制系统采用i控制器，实现模块化控制，结合工业用触换屏的人机界曲，氓龄待平台-辭•效地实时证示整机的运行状态，在系统出现故陣吋，立刻进图3纸箱传送

8、、升降、开箱、放十字隔板示意医部分川检测箱体及筘內纸板运动的位礼利乐枕自动装箱机牛.产参数的设