曲轴搬运机械手毕业设计答辩记录表

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1、毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066学院本科毕业设计（论文）指导教师审阅表论文题目曲轴搬运机械手学生姓名班级学号指导教师姓名职称设计（论文）得分毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066指导教师审阅意见：该学生根据在实际生产中，汽车曲轴的生产常常需要将上料、加工、卸料等工序进行合理的安排，组成一条自动流水加工线。但在流水线上加工时，搬运工作由人工完成，不可避免地存在着劳动强度大、生产安全难以保障、定位精度不高等问题，严重影响了生产质量、生产效率和单位的经济效益。若使用搬

2、运机械手来代替工人搬运工件可以减轻工人的劳动强度，减少自动线上的工人数目，同时也提高了生产效率。该机械手是四自由度的回转型坐标系机械手，其工作空间范围大，动作灵活，通用性强。设计中采用液压机构驱动机械手具有结具有结构简单，尺寸紧凑，重量轻，控制方便，驱动力大等特点。设计中拟用的PLC电气控制与液压系统结合，技术成熟，易于实现，且保证了工件搬运过程中的快、准、稳，达到了预期设计目标。指导教师（签字）：年月日学院本科毕业设计（论文）评阅人评阅表论文题目曲轴搬运机械手毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:3068260

3、66学生姓名班级学号评阅人姓名职称设计（论文）得分评阅人评阅意见：该学生根据在实际生产中，汽车曲轴在流水线上加工时，搬运工作由人工完成，不可避免地存在着劳动强度大、生产安全难以保障、定位精度不高等问题，严重影响了生产质量、生产效率和单位的经济效益。为了提高生产线的工作效率,降低成本,使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计用一台搬运机械手代替人工工作。该机械手采用回转型坐标系，一共具有四个自由度，其工作空间范围大，动作灵活。设计中采用液压系统驱动机械手具有结构简单，尺寸紧凑，重量轻，控制方便等特点。最后拟用的PLC电气控制与液压系统配合易

4、于实现，在机械控制领域应用广泛，并且技术十分成熟，保证了工件搬运过程中的快、准、稳，达到了预期设计目标。评阅人（签字）：年月日学院本科毕业设计（论文）答辩记录表毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066论文题目曲轴搬运机械手学生姓名班级学号答辩记录：1．问：手部的旋转如何实现？答：手部的轴与摆动液压缸的动片相连，压力油推动动片转动，即带动轴旋转，从而实现整个手部的旋转动作。2．问：摆动液压缸的工作原理？答：高压油通过油口进入油缸，推动液压缸动片转动。油从不同的油口进入时，动片的旋转方向不同。其旋转角

5、度由油缸内的定片决定，动片旋转角度小于360°。3．问：手部是回转还是摆动？角度如何定位？答：手部是90°摆动。其定位是通过在油缸内设挡块，当手部快要摆到指定角度时，PLC控制液压系统提前停止供应高压油，油缸动片在惯性作用下碰到挡块即停止运动，手部也摆动到位。记录人（签名）年月日答辩小组意见：得分：组长（签名）年月日毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计论文网:www.56doc.comQQ:306826066学院毕业设计（论文）评分表学院：班级：学号：作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师职称毕业设计（论文）题目曲轴搬运机械手论文字数20215论

6、文摘要摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对PLC的应用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景

7、和发展方向。指导教师评定成绩评阅人评定成绩答辩小组评定成绩总成绩成绩等级学院答辩委员会意见学院答辩委员会主任（签名）年月日学院学位评定委员会意见学院学位评定委员会主任（签名）年月日说明：1。此表一式两份，一份学校存档，一份学院存档；2．”答辩小组评定成绩”栏中填写表”毕业设计(论文)答辩评分表”中的”总平均分”;“总成绩”栏采用“结构分”:指导教师、评阅人、答辩小组的评分分别占30%、30%、40%；”成绩等级”分为:优秀（90-1