RGH-20C道岔打磨车控制系统-毕业设计

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1、RGH-20C道岔打磨车控制系统一、RGH20C道岔打磨列车控制系统简介RGH20C型道岔打磨列车采用了先进的Jupiter2000计算机控制系统，该计算机控制系统是目前国内外较为先进的工控系统，具有系统结构简单、控制功能稳定、故障自诊断等优点。该系统基于多级计算机控制，以实现对全车走行、作业功能的操作与监控。二、Jupiter2000计算机控制系统特点1.采用远程输入/输出设备，简化电气控制系统。采用模块控制和预制的快速连接电缆，简化系统结构，减少电缆连线，实现更好的电气绝缘。2.具有综合诊断功能。智能化的输入、输出诊断功能，实现对短路、开路、通道状态、电压、电流等的实时监测。3.工作稳定，

2、受环境温度影响小。能够在环境温度在-40℃至70℃间正常工作，系统工作稳定。4.软件化控制管理，系统升级简便。5.操作界面简介、有序，布局合理。计算机显示界面上涵盖了打磨列车大部分操作内容，人机交换方便。三、Jupiter2000计算机控制系统的组成和各部分功能Jupiter2000计算机控制系统主要由控制主机（以下简称主机）、分控模块、增压电源模块、终端、主机供电电源（P42）、网络集线器、电源线、信号线等部分组成，各组成元件间通过CAN（控制局域网）总线技术，实现信息的通讯。1.主机：是Jupiter2000计算机控制系统的主体，简称JAM。它不仅是一个输入/输出控制中心模块，还是网络的一

3、部分。JAM控制主机安装有微处理器，负责发送编程信息至打磨列车上其它输入/输出模块。2.远程I/O模块（分控模块）：是Jupiter2000控制系统的重要组成部分，包括输入和输出两类模块，主要功能是负责输出主机的控制信号到各个执行电磁阀，同时反馈各传感器输入的信号数据。3.P42模块提供主机和网络的物理连接，以及为主机提供工作电源，该模块上的一个125赫兹的振荡器在网络电缆中激发“菊花链”信号，该信号使第一个模块在网络中建立它的地址。4.网络终结器（网络终端）：网络终结器（1）必须安装在网络中最后一个远程I/O模块的CAN1out接口上，该终结器在启动的过程中告诉主机计算机该远程I/O模块为最

4、后一个模块，远程I/O模块地址不延续。四、Jupiter2000系统的主要I/O模块的种类、分布及其端口含义1.远程I/O模块的种类包括：数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、L-BUS模块、扩展模块等。其中出现故障较多的模块有数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块三种，这三种模块也是接收全车传感器信号，控制车辆主要功能的模块。（1）数字输入模块：模块用于只有开/关两种位置的器件。模块接收如限位开关，灭火软管，灯开关等器件的数字输入数据。当开关启动时，模块就会接收到这一数据，并通过CAN网络输入到主机。数字输入模块上有模块工作状态指示灯。数字输入模块如图1所示：1-CAN1输入接口2-C

5、AN1输出接口3-电源接口4-接口和通道状态LEDs(C1–C8)5-模块状态指示灯图1.数字输入模块（2）模拟输入模块：模拟输入模块用于输入电压频繁变化的器件。模块接收来自打磨单元角度传感器，液压油温度传感器，燃油油位传感器等器件的模拟输入数据。模拟输入模块上有模块工作状态指示灯和各通道状态指示灯。模拟输入模块如图2所示：1-CAN1输入接口2-CAN1输出接口3-电源接口4-连接器及通道状态LEDs（C1–C8）5-模块状态指示灯图2.模拟输入模块（3）数字输出模块：模块用于控制主要动作的器件。模块发送数字输出数据到电磁阀和工作灯等器件。数字输出模块上有模块工作状态指示灯和各通道状态指示灯

6、。数字输出模块如图3所示：1-CAN1输入接口2-CAN1输出接口3-电源接口4-控制和通道状态LEDs（C1–C8）5-模块状态指示灯图3数字输出模块2.准确掌握全车数字输入、模拟输入、数字输出模块的位置，对于及时查明设备故障原因，有效维修意义重大。设备的各个模块在全车分布如图4（以司机室为准，司机室左侧为左、右侧为右）。电源分配模块：该模块用来防止网络模块的电源电压损失。位置：风压表盘后位置：打磨小车右后方位置：打磨小车右侧前方发动机位置：左5号侧门液压油箱上321331位置：司机室配电柜31122213029050403020117162018192608位置：右1号侧门水箱右侧踏板下方

7、位置：右4号侧门发动机下方270928101107位置：左1号侧门水箱下边位置：左4号侧门发动机下方司机室位置：左2号侧门集尘箱下方0615计算机为1号模块位置：打磨小车左前方位置：打磨小车左后方25142413图4.全车模块位置分布图3.模块端口的含义。RGH20C型道岔打磨车的各子系统均通过分布式I/O模块端口接入Jupiter2000计算机控制系统，便于操作人员监控系统状态，实现各类功能。准