机电综合实验流水线

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1、中国矿业大学机电学院机电综合实验中心实验报告课程名称机电综合实验实验名称装配流水线的模拟控制专业年级机械工程13-3班姓名陈尧学号03130970姓名姜跃为学号03130972姓名姜振华学号03130973姓名金流丞学号03130974姓名李東洁学号03130975实验日期2016/11/14实验成绩指导教师吴宏志装配流水线的模拟控制【摘要】本次实验主耍介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC(SIMEINSS7-200)控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的

2、控制和监视。ThisexperimentmainlyintroducestheuseofPLCanalogcontrolinindustrialproduction,requirestousekingviewsoftwareandPLCconnection(SIMEINSS7-200)controlsystem,usingamachinetoperform，PCmonitor,themethodofbuildingacompleteassemblylinesimulationcontrolsystem.SimulationcontrolbyPLCandkingviewmonitoring,

3、thisexperimentimplementstheassemblylineofcontrolandmonitoring.PLC控制;【关键词】下位机执行；上位机监控；组态王监控PLCcontrol；Underamachine；PCmonitoring；Kingviewmonitoring1引言1.1引论在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成木，最大限度的满足生产耍求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大

4、限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重耍组成部分。1.2实验目的和实验要求a、实验目的学会使用组态软件(推荐选用组态王软件)和PLC(推荐选用SIMEINSS7-200)控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。b、实验装置与附件(1)TKPLC-1型实验装置一台(2)安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台(3)PC/PPI编程电缆一根(4)连接导线若干。c、装配流水线模拟控制的实验面板图：装配流水线的模拟控制A©操作1B©操作2C©操作3DEFG装配流水线H©仓库ABCDEFGH装配流水线模

5、拟控制而板图中上框中的A〜H表示动作输出(用LED发光二极管模拟)，下框屮的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点QO.O、QO.l、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7o启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点10.0、10.1、10.2。d.实验内容及要求TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H;其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制K位机PLC的运行和停止，并

6、且对运行工况进行实吋监控。根据要求编写PLC程序，并且上机调试通过；再进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。2PLC控制系统和组态王软件和介绍2.1PLC控制系统简介PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。工业控制计算机（简称工控机）是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，FI前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器（PLC）则在工控领域中占有主要的地位。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单

7、等特点。可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控