毕业设计（论文）-机器人伺服滑台机械系统设计（全套图纸）

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1、沈阳化工大学科亚学院本科毕业论文A0-机器人A1•三联件A2•变速器A2-齿轮封面任务书伺服滑台总装图设计说明书据要目录-37页全套图纸，加153893706题目：机器人伺服滑台机械系统设计专业：机械设计制造及其自动化班级：机制1201班论文提交日期：2016年5月30日论文答辩口期：2016年6月6口毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业1202班学生:毕业设计（论文）题目：机器人伺服滑台机械系统设计毕业设计（论文）内容：（1）对伺服滑台各个部件进行数值及强度校核，完成伺服滑台各部分机构设计；（2）伺服滑台设计，绘制伺服滑台总装图（A1以上）一张和主

2、要的伺服滑台零件图（A4以上）；（3）编写符合论文格式规定的设计说明书10000字以上。毕业设计（论文）专题部分：机器人伺服滑台机械系统设计为背景，对伺服滑台进行尺寸设计和确定起止时间：2016年3月1日到2016年5月31日指导教师：签t年月曰沈阳化工大学科亚学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明郑重声明：所呈交的本科毕业论文是自己在导师的指导下，进行研究所取得的结粜，结來不存在知识产权争议。除文中曾经声明援用的内容外，木论文不含任何其余个人或团体已经颁发或撰写过的文章结果。对木文的咨询做出重要贡献的小我和团体在文中均作了精确的解释并表达了感谢。同时，本论文的著

3、作权由本人与指导教师共同拥有。自己一切明白本说明的法令后果由本人担当。毕业设计作者签名:2016年3月1日摘要从20世纪中叶机器人伺服滑台机械系统出现以来，机器人伺服滑台机械系统给机械制造业带来了革命性的变化。机器人伺服滑台机械系统具有如下特点：方便快捷的实现了产品的运输，提高了工作效率，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。机器人伺服滑台机械系统是一种高度机电一体化的产品，适用于高效的运输产品的功能，能在短生产周期的急需零件的运送。本文重点介绍了机器人伺服滑台的整体机构，对整个系统的动力结构进行了分析，主要是齿轮齿条的传动

4、机构，首先对齿轮齿条进行了材料的选定，接着对齿轮进行了精度的选取，并对齿轮齿条的啮合进行了尺寸上的以及强度方面的校核，依据系统机构的要求设计出了相应的尺寸结构。还主要介绍的直线导轨结构，对直线导轨的特点进行了详细的说明，对直线到的寿命进行了分析，对其中的硬度系数，温度系数，负荷系数，接触系数并进行了相关的计算。接着利用solidworks对整个系统进行了建模分析，熟练地掌握了三维软件的相关操作，零件图的绘画以及进行零件图的装配，最后对整个的装配体进行了渲染。本设计对机器人伺服滑台机械系统的滑台部分进行了研究，利用机器人的优势，配合伺服电机，再加上直线导轨一，使得

5、整个机构便于操作，运行方便，可以可靠地满足工业上的要求，保质保量的完成相关的工作。使得该设计显得相当的有效。另外，对车间的生产加工的效率得到了很大的提高。与此同时，对我国的现代工业具有极大的驱动作用。关键词：机器人；伺服滑台；机械系统；AbstractFromthemiddleofthe20thcenturyrobotservoslidingtableofmechanicalsystem,therobotservoslidingtableofmechanicalsystemformechanicalmanufacturingindustryhasbroughtt

6、herevolutionarychange.Robotservoslidingtableofmechanicalsystemhasthefollowingcharacteristics:quickandeasytorealizethetransportationofproducts，improvetheworkefficiency,reducetheoperatorlaborintensity,improveworkingconditions,conducivetothemodernizationofproductionmanagementandimprovin

7、geconomicbenefit.Robotservoslidingtableofmechanicalsystemisahighlymechanicalandelectricalintegrationproducts,thefunctionoftheproductissuitablefortheefficienttransport,caninashortproductioncycleneedpartsdelivery.Thecharacteristicsoftherobotservoslidingtableofmechanicalsystemanditsappl

8、icationrange