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1、摘要从20世纪中叶机器人伺服滑台机械系统出现以来，机器人伺服滑台机械系统给机械制造业带来了革命性的变化。机器人伺服滑台机械系统具有如下特点：方便快捷的实现了产品的运输，提高了工作效率，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。机器人伺服滑台机械系统是一种高度机电一体化的产品，适用于高效的运输产品的功能，能在短生产周期的急需零件的运送。本文重点介绍了机器人伺服滑台的整体机构，对整个系统的动力结构进行了分析，主要是齿轮齿条的传动机构，首先对齿轮齿条进行了材料的选定，接着对齿轮进行了精度的选
2、取，并对齿轮齿条的啮合进行了尺寸上的以及强度方面的校核，依据系统机构的要求设计出了相应的尺寸结构。还主要介绍的直线导轨结构，对直线导轨的特点进行了详细的说明，对直线到的寿命进行了分析，对其中的硬度系数，温度系数，负荷系数，接触系数并进行了相关的计算。接着利用solidworks对整个系统进行了建模分析，熟练地掌握了三维软件的相关操作，零件图的绘画，以及进行零件图的装配，最后对整个的装配体进行了渲染。本设计对机器人伺服滑台机械系统的滑台部分进行了研究，利用机器人的优势，配合伺服电机，再加上直线导轨一，使得整个机构便于操作
3、，运行方便，可以可靠地满足工业上的要求，保质保量的完成相关的工作。使得该设计显得相当的有效。另外，对车间的生产加工的效率得到了很大的提高。与此同时，对我国的现代工业具有极大的驱动作用。关键词：机器人;伺服滑台;机械系统;AbstractFromthemiddleofthe20thcenturyrobotservoslidingtableofmechanicalsystem,therobotservoslidingtableofmechanicalsystemformechanicalmanufacturingindus
4、tryhasbroughttherevolutionarychange.Robotservoslidingtableofmechanicalsystemhasthefollowingcharacteristics:quickandeasytorealizethetransportationofproducts,improvetheworkefficiency,reducetheoperatorlaborintensity,improveworkingconditions,conducivetothemodernizat
5、ionofproductionmanagementandimprovingeconomicbenefit.Robotservoslidingtableofmechanicalsystemisahighlymechanicalandelectricalintegrationproducts,thefunctionoftheproductissuitablefortheefficienttransport,caninashortproductioncycleneedpartsdelivery.Thecharacterist
6、icsoftherobotservoslidingtableofmechanicalsystemanditsapplicationrangemakesitimportantequipmentofthedevelopmentofnationaleconomyandnationaldefenseconstruction.Thispapermainlyintroducestherobotservoslidingtableoverallorganization,analysesthedynamicstructureofthew
7、holesystem,mainlyisthegearracktransmissionmechanism,thefirstgearandrackforthematerialselected,thentotheselectionoftheprecisionofgear,andthemeshingofgearandrackonthesizeandstrengthcheck,accordingtotherequirementsofsysteminstitutionsdesignedthecorrespondingsizestr
8、ucture.Alsointroducesthestructureoflinearguide,hascarriedonthedetailedinstructionstothecharacteristicsoflinearguide,tothelifeofastraightlinetotheanalysis,thehardnesso
