浅谈钢管全自动打捆成套设备

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1、浅谈钢管全自动打捆成套设备摘要：钢管全自动打捆装置实现了钢管自动根数分选，钢管接箍错位对齐，钢管自动六角码垛并最终实现钢带自动打捆。关键词：钢管；自动打捆；设备1概述钢管全自动打捆成套设备由输送系统，控制系统，自动打捆主机，自动打捆辅机等系统组成，由于设备复杂，技术要求高，一直以来多为成套进口，价格及维护成本高昂。现今国内钢管厂，大力推进此项设备的国产化，采用成熟可靠的先进工艺和设备，产品质量、生产成本、各项消耗指标和劳动生产率等均应达到国内外先进水平。钢管全自动打捆成套设备包括：钢管收集台架、钢管拨料装置、钢管接箍错位对齐装置、钢管计数装置、管层成形、电磁吊、升降托架、输送小

2、车、钢管自动打包机、相应的辅助设备以及配套的液压、润滑、气动、电气控制系统等，以满足钢管自动成形、自动打捆的要求。其常用的工艺流程为：钢管经过烘干炉输送链进入收集台架单根拨管单根对齐一层钢管计数一一层对齐（管层）（相邻层错位）__管层移位（磁盘吊）__管层码放__管捆移送至打打捆位）一一打捆完成后自动打捆装置离开__打捆行车（下料）。工位（移送小车）自动打捆（打捆装置移动至2设备要求2.1设备的总体要求（1）噪音要求：距离设备1米处噪音值＜85dBA。（2）成套设备均有安全防护措施，避免安全事故的发生。（3）成套设备应充分考虑保护钢管表面只是达到表干的油漆。不能出现掉漆现象。（

3、4）设备安装区域为防腐漆喷涂区域，其中稀释剂为易燃易爆物品。成套设备必须杜绝出现火花、火星等情况，防止引起火灾。（5）成套设备包括所有的电气设备：配电柜、MCC柜、变频柜、操作台、端子盒、HMI及HMI柜（现场型）、2套检修电源箱等所有现场需使用的电气设备。2.2设备的具体参数（1）钢管自动打捆装置由行走机构、导带机构、钢带收紧机构、锁紧机构以及与之配套的电气系统、液压系统、气动系统、润滑系统等组成。(2)打捆机必须采用锁扣形式，打捆后锁扣处抗拉强度不小于钢带母材的75%。(3)成套设备能满足每168秒完成1捆(1捆按打10条钢带计)。(4)钢管六角成形必须配置HMI，可在HM

4、I中设置钢管、打捆参数。也可与L2计算机通讯直接调取钢管参数。(5)输送小车由行走机构、可开合六角捆托架及相应的电气系统、液压系统、气动系统、润滑系统等组成。并且输送小车及可开合六角捆托架的管捆支撑开口度调节采用电动调节方式。(6)成套打捆装置能够满足支架包装要求。即在支架包装时，支架需放置在输送小车上，由电磁吊将一层钢管放置在支架上，以此类推完成支架包装钢管成形，最终由人工采用打捆行车完成支架包装。在支架包装时，由于人员需进入设备中，设备充分考虑了支架包装时人员的安全性。(7)钢带采用复绕式。(2)电气设备包括操作台、变频柜、MCC柜、配电柜等所有设备均放置在现场。投标方需充

5、分考虑这些设备的防护等级及冷却方式。(3)操作方式：自动操作、半自动操作、手动检修操作、支架包装。(4)电气控制系统。a.电气控制系统采用西门子S7-300PLC;b.PLC配置以太网卡，通讯协议采用TCP/IP；c.驱动电磁阀的输出板通过中间继电器隔离;d.输入/输出点10%装机备用，备用点引至接线端子;e.输入模块和输出模块通过分路开关分别供电；f.电气柜内部可以使用每芯1.5mm2的信号电缆，颜色为黑色、灰色或蓝色；g.开关量信号：DC24V；h.模拟量信号:0-10V或4〜20mA。(5)机旁设置1个操作面板。(6)软件：应包括设备正常运转的所有软件和满足产品大纲要求的

6、程序，所有软件必须是授权软件，所有应用软件不能加密。(7)电气设备均安装于现场，防护等级彡IP54。(8)电缆：电缆(含电缆接头附件)，包括光缆、双绞线、编码器电缆等。拖链上所有的电缆(带有标准航空插头的专用电缆除外)，电缆在拖链的入口端设置接线箱，以便于今后的维护。经过拖链的电缆全部使用拖链专用软电缆。(2)钢管自动打捆装置：自动、半自动、手动及支架包装模式，四种操作方式。自动：设备能够按照选定的模式，在不需要人工干预的情况下完成该管捆的打捆工作的操作模式。该模式需要所有的传感器、控制信号都完好。并且在打捆完成后，由人工将管捆采用打捆行车吊走，并需按完成确认按钮。半自动：半自

7、动模式将自动的加工过程按照工艺等原则分成几个阶段，每个加工阶段都需要人工确认来启动，在启动后，能够自动完成该阶段的工作。该模式需要对每个阶段的加工结果进行确认。该模式也可控制整个加工过程的一次循环。手动：每个机械部件的动作都需要人工点动一次按钮，PLC即可保持输出，直至一个机械动作完成的生产操作模式。支架包装：在该模式情况下，输送小车需由人工控制才能运行，钢管自动打捆装置完全处于锁死状态。3原料及成形要求3.1原料情况（以国内某钢厂生产实绩为例）：直径：060.32〜177.8mm生产线代表