机械电子工程基础ii-学习指南

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1、机械电子工程基础II-学习指南一、填空题1.计算机通道中，AD指通道，DO指通道。2.如果设定采集卡812PG的基地址为0x200，DI低字节的偏移地址是，DO高字节的地址是3.一个12位的A/D转换器的量程已经设置为-10〜+10V,则量化单位是，若采用四舍五入的归整办法，其量化误差为.4.对于一个频率为/正弦信号进行采样，采样频率/s至少要满足^对于n个正弦信号分量合成的信号，如果这些正弦信号分量的频率满足人

2、图题1、为什么工业系统屮常用阶跃信号作为系统分析的激励信号？2、简述为系统建立微分方程形式数学模型的一般步骤3、三、做图与计算题1、在控制节拍(时间间隔)At为单位时间1时，离散型位置式的PID控制式可以写为：u(k)=kpe{k)^k^ej^kd(e(k)-e{k-1))7=0请推导出此时的增量式PID控制式子。2、现要测量某系统电压；选购一块数据采集卡(AD/DA)进行测量，其量化误差采用四舍五入的归整，且要求该误差至多为；tO.OO5V,从经济适用的角度出发，请分别计算下面两种情况下，所选采集卡的位数(AD转换器的位数)：A.要求上述采集卡输入

3、电压范围为0-10V；B.要求上述采集卡输入电压范围为-10〜10V。四、编程题1、数据采集卡的型号为812PG，基地址为0x220,该卡DO低字节8位为分别控制着8个LED,例如当DO低字节的第1位为高电平时，与之相连的1号LED就亮，请编写出让这8个LED顺次闪烁(1号亮其它都灭，间隔一段时间后2号亮其它都灭，依次轮流循环)的程序并画出流程图。五、设计题现某工厂需要精确控制交流电机的转速，请你给出该计算机控制系统的设计方案，画出该系统的结构框图以及软件的流程图。附812PG卡10地址说明I/OAddress读写IUse♦I)计数器0计数器0Iht

4、SL'♦]计ftKH计败器1Uasc♦2计ft»2计RJ82Baif+3来用8254itft器拧知4A/D戴手节D/Aifiifil低字竹Base5A/D砗字节DALjBase+6IM低字节DA通道2低字节Base+7DI髙字节D/A通道2商字节Base*X未用清中斬谛求Base9未用A/D瓒益（范刚＞控朝Base♦10末用通道多路开典Boe.11未用蠼式拧W♦12未用软件A/Dte发Base*13未用DO紙字努Ba^e*14未用DO高字节Base+15未用末用机械电子工程基础II•学习指南填空题1.时间、幅值。2.设置增益系数、触发AD转换、等待转

5、换完毕、高、低。3.比例，微分，积分。。1.快速性、稳定性、准确性。2.是否存在反馈(用偏差进行控制)二、简答题1、答：阶跃信号①包含丰富的低频成份和高频成份，②而iL很容易产生，因此成为最常用的时域分析激励信号2、答：建立微分方程形式的数学模型，一般步骤如下：1)从系统的输入端开始，依据各变量所遵循的物理学定律，依次列写出各元件、部件的微分方程。2)消去中间变量，得到描述系统输入量与输出量之间关系的微分方程。3)有时将某些小参数或轻微的非线性忽略掉，可以降低方程的阶次，简化分析而保持满意的精度。三、做图与计算题1、答:u(k)=u(k-1)+AwA

6、w=kp(e(々)--1))+kje(k)+k(l(e(k、-2e(k-1)+e(k-2))2、答：答案要点：^£(V)且£=±^尸土0.005,注意，常见的A/D转换72"-2器产品的位数有8位、10位、14位、12位、16位等，因此只能选取，8-16的偶数。连立两式，可以求出：A(8.9687)需选取10位B.(10.9665)需选取12位四、1、main(){shortf;f=l;while(!kbhit()){outportb(0x220+13,f)delay(lOOO);f=f«l;if(f==O)f=l;}五、答:p两数返M转挽的电压值

7、开始