基于嵌入式stm32的空间鼠标的研究与实现

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1、、ＴＰ３９１．４么分类号：密级：ＵＤＣ：单位代码：１０１４２，硕士学位论文基于嵌入式ＳＴＭ３２的空间鼠标的研究与实现馨学号２０１４４８７：作者：庞玉博学位类别：工程硕士领域：电子与通信工程论文类型：工程设计与研究２０１７年１１月２７日沈阳工业大学硕士学位论文基于嵌入式STM32的空间鼠标的研究与实现TheResearchandRealizationofThree-dimensionalSpaceMouseBasedo

2、nSTM32作者：庞玉博单位：信息科学与工程学院指导教师：孙洪林副教授单位：信息科学与工程学院协助指导教师：单位：单位：论文答辩日期：2017年11月27日学位授予单位：沈阳工业大学摘要随着互联网及电子产品的飞速发展，计算机、智能电视等电子产品已经走进千家万户。鼠标作为计算机的输入设备，在操作中起着重要的作用。空间鼠标的出现，进而替代传统二维鼠标的使用，是由于传统的二维鼠标的使用会带来诸多不便。一方面，传统的二维有线鼠标在使用过程中会受到平面的制约和距离的限制。有些情况下，例如老师用计算机上课，或

3、者公司人员给客户用计算机介绍技术或产品时，讲述人既不能离开计算机过远的距离，鼠标也必须放在平面上才能使用，显然传统的二维鼠标操作计算机非常不便。虽然人们可使用指点笔进行幻灯片的播放，但它不能完全替代鼠标操作计算机系统。另一方面，随着虚拟三维空间及三维显示设备的发展，人们操控三维空间内的东西越来越多，如果用二维鼠标去操纵三维空间的物体是很不方便的。例如目前许多游戏中的角色都是在虚拟的三维空间中进行运动，虽说立体感很强，但是如果用传统的二维鼠标来操纵三维空间中的人或物，也会给人们带来极大的不便。三维显

4、示器的相继出现并逐步得到广泛应用，使得计算机中的内容以一种全新的、三维立体的形式呈现出来，这就迫使鼠标也要以一种全新的姿态呈现出来，空间鼠标势必出现。本文研究的是空间鼠标及其在虚拟空间中的应用。空间鼠标以STM32作为核心处理器，六轴传感器MPU6050采集鼠标的位置信息并监测鼠标的运动状态，无线模块nRF24L01将鼠标在空间的位置信息发送到接收端。接收端的无线模块将数据再次发送给STM32，由STM32通过USB接口发送到计算机。这样计算机就接收到了鼠标的位置信息和运动状态。本文首先对空间鼠标

5、进行了可行性分析与整体设计，然后分析了空间鼠标的数据处理过程，接着对空间鼠标的硬件及软件进行了详细的设计，最后是实物的调试。信息技术的发展，使得计算机在现实生活中变得越来越重要。所以说，对空间鼠标的研究是很有必要的，它会给人们的工作、生活和学习带来极大的方便。关键词：STM32，六轴传感器，无线模块，虚拟空间，数据融合IAbstractWiththerapiddevelopmentoftheInternetandelectronicproducts,computers,smartTVsandoth

6、erelectronicproductshaveenteredeveryhousehold.Themouse—asacomputerinputdevice,playsanimportantroleinthecomputeroperations.Theappearanceofthethree-dimensionalmouse,evenitcanreplacetheuseofthetraditionaltwo-dimensionalmouse,owingtotheuseoftraditionalmou

7、sebringingalotofinconvenience.Ontheonehand,theusingofthetraditionaltwo-dimensionalmousewillbelimitedtothedistanceandmusttouchingtheflat.Insomecases,forexample,whenteachersusethecomputerforclasses,orthecompany'sstaffsusethecomputertopresenttechnologyor

8、producttotheclient,thespeakerisnotfarawayfromthecomputer,andthemousemustbeplacedonaflatsurface,itisnotinconvenientforthetwo-dimensionalmousewhenoperatingacomputerobviously.AlthoughpeoplecanplaythepowerpointwiththePPTpointingpen,itcan’treplacet