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时间:2018-10-09
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1、NameClassStudentNo.DateEx.2-1Drawthekinematicdiagramsofthemechanismsshownbelow.4scale3:11AB1B2A23C3C4-----------------------------------------------------------------------------------------------1B1B4AA224C33CNameClassStudentNo.DateEx.2-2Drawthekinematicdiagramofthemechanismshownb
2、elow.14AA41CBB3CD2D2355EE6F6FNameClassStudentNo.DateEx.2-3Drawthekinematicdiagramofthemechanismshownbelow.FHG654AE7D83I1CB2GFH56AE148ID37BC2NameClassStudentNo.DateEx.2-4Calculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshownbelow.IndicateallpointsforattentionbeforethecalculationoftheDOF.解:
3、(a)左右为对称结构,设左侧为虚约束。AB(b)E为杆4、5、6的复合铰链。(d)滑块27与机架8间为移动副。CF=3n-2PL-Ph=3×7-2×10=13IFRedundntconstraint54HDE6JG78解:(1)红线内的构件为重复结构,构成RedundanItHD虚约束。constraint32B(2)去掉以上构件后,C仍为构件2、J1A3、4的复合铰链。GC4(3)滑块5与机架6之间为移动副。KFE5F=3n-2PL-Ph=3×5–2×7=16NameClassStudentNo.DateEx.2-5Calculatethedegreeof
4、freedomofthemechanismsshownbelow.IndicateallpointsforattentionbeforethecalculationoftheDOF.解:(a)两个滚子有局部自由度。M2N(b)滚子D与凸轮1之间只能算一个高副。LC16F=3n-2PL-Ph=3×7–2×9-2=13OBA7DF4E58G234AD1B5解:(1)LinkBCisweldedtogear2(2)Aisacompoundhingeofgear4、link1、andframe5.F=3n-2PL-Ph=3×4–2×5-1=1常见错误:认为B是复合铰
5、链,而不认为A是复合铰链。NameClassStudentNo.DateEx.2-6Calculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshownbelow.IndicateallpointsforattentionbeforethecalculationoftheDOF.解:(a)C为构件2、3、4的复合铰链。2B1C(b)C处有两个转动副和两个移动副。8AE处有一个转动副和两个移动副。43DF=3n-2PL-Ph=3×7–2×10=1注意:E不是复合铰链!E6755AB=CD解:BC=AD44当构件尺寸任意时,构件2CC作
6、平面复杂运动,而杆4与机架B262B间组成移动副,所以杆4仅作平动。因此,构件2和构件4之间1313有相对转动。因此,应该有构件ADAD6,并且构件4和6之间有转动副,如右图所示。当AB=CD且BC=AD时,杆2仅作平动。杆4与机架间组成移动副,所以杆4也仅作平动。这样,构件2和构件4之间就没有相对转动,只有相对移动。即:构件4和构件6之间就没有相对转动了,因此,可将构件6与构件4焊接起来(去掉构件6),如左图所示。然而,在计算机构自由度时,应该按一般尺寸情况下进行分析,即:应该按照右图情况来分析机构的自由度。F=3n-2PL-Ph=3×5–2×7=1Nam
7、eClassStudentNo.DateEx.2-7Shownbelowisthekinematicdiagramofanenginemechanism.(1)Calculatethedegreeoffreedomofthemechanism.IndicateallpointsforattentionbeforethecalculationoftheDOF.(2)Carryoutthestructuralanalysisforthemechanism.(3)CarryoutthestructuralanalysisforthemechanismiflinkE
8、FGisadriver.Note:Duringstr
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