陶瓷学院机械原理作业及答案

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1、NameClassStudentNo.DateEx.2-1Drawthekinematicdiagramsofthemechanismsshownbelow.4scale3:11AB1B2A23C3C4-----------------------------------------------------------------------------------------------1B1B4AA224C33CNameClassStudentNo.DateEx.2-2Drawthekinematicdiagramofth

2、emechanismshownbelow.14AA41CBB3CD2D2355EE6F6FNameClassStudentNo.DateEx.2-3Drawthekinematicdiagramofthemechanismshownbelow.FHG654AE7D83I1CB2GFH56AE148ID37BC2NameClassStudentNo.DateEx.2-4Calculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshownbelow.Indicateallpointsforattentio

3、nbeforethecalculationoftheDOF.解：(a)左右为对称结构，设左侧为虚约束。AB(b)E为杆4、5、6的复合铰链。(d)滑块27与机架8间为移动副。CF=3n-2PL-Ph=3×7-2×10=13IFRedundntconstraint54HDE6JG78解：(1)红线内的构件为重复结构，构成RedundanItHD虚约束。constraint32B(2)去掉以上构件后，C仍为构件2、J1A3、4的复合铰链。GC4(3)滑块5与机架6之间为移动副。KFE5F=3n-2PL-Ph=3×5–2×7=16N

4、ameClassStudentNo.DateEx.2-5Calculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshownbelow.IndicateallpointsforattentionbeforethecalculationoftheDOF.解：(a)两个滚子有局部自由度。M2N(b)滚子D与凸轮1之间只能算一个高副。LC16F=3n-2PL-Ph=3×7–2×9-2=13OBA7DF4E58G234AD1B5解：(1)LinkBCisweldedtogear2(2)Aisacompound

5、hingeofgear4、link1、andframe5.F=3n-2PL-Ph=3×4–2×5-1=1常见错误：认为B是复合铰链，而不认为A是复合铰链。NameClassStudentNo.DateEx.2-6Calculatethedegreeoffreedomofthemechanismsshownbelow.IndicateallpointsforattentionbeforethecalculationoftheDOF.解：(a)C为构件2、3、4的复合铰链。2B1C(b)C处有两个转动副和两个移动副。8AE处有一个

6、转动副和两个移动副。43DF=3n-2PL-Ph=3×7–2×10=1注意：E不是复合铰链！E6755AB=CD解：BC=AD44当构件尺寸任意时，构件2CC作平面复杂运动，而杆4与机架B262B间组成移动副，所以杆4仅作平动。因此，构件2和构件4之间1313有相对转动。因此，应该有构件ADAD6，并且构件4和6之间有转动副，如右图所示。当AB＝CD且BC＝AD时，杆2仅作平动。杆4与机架间组成移动副，所以杆4也仅作平动。这样，构件2和构件4之间就没有相对转动，只有相对移动。即：构件4和构件6之间就没有相对转动了，因此，可将构

7、件6与构件4焊接起来（去掉构件6），如左图所示。然而，在计算机构自由度时，应该按一般尺寸情况下进行分析，即：应该按照右图情况来分析机构的自由度。F=3n-2PL-Ph=3×5–2×7=1NameClassStudentNo.DateEx.2-7Shownbelowisthekinematicdiagramofanenginemechanism.(1)Calculatethedegreeoffreedomofthemechanism.Indicateallpointsforattentionbeforethecalculatio

8、noftheDOF.(2)Carryoutthestructuralanalysisforthemechanism.(3)CarryoutthestructuralanalysisforthemechanismiflinkEFGisadriver.Note:Duringstr