哈工大机械工程测试技术基础大作业一——信号的分析与系统特性

哈工大机械工程测试技术基础大作业一——信号的分析与系统特性

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1、HarbinInstituteofTechnology课程大作业说明书课程名称:机械工程测试技术基础设计题目:信号的分析与系统特性院系:机电学院班级:0908107设计者:学号:10908107XX指导教师:王慧峰设计时间:2012/XXXX哈尔滨工业大学题目一信号的分析与系统特性题目:写出下列信号中的一种信号的数学表达通式,求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图,若将此信号输入给特性为传递函数为的系统,试讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。(选其中一个信号)名称、、波形图方波0.005,0.010.015,0.02等0T0/2AtT0教师指定三角波0.0

2、05,0.010.015,0.02等T0tT0/2A0教师指定锯齿波0.005,0.010.015,0.02等A0T0t教师指定正弦整流0.005,0.010.015,0.02等A0T0/2T0t教师指定作业要求(1)要求学生利用第1章所学知识,求解信号的幅频谱和相频谱,并画图表示出来。(2)分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期及幅值,每个学生的取值不同,避免重复。(3)利用第2章所学内容,画出表中所给出的系统的伯德图,教师设定时间常数或阻尼比和固有频率的取值,每个同学取值不同,避免重复。(4)对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入,输入给3所分析的系统,求解其

3、输出的表达式,并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真)若想减小失真,应如何调整系统的参数。解题1.题目参数名称、、波形图方波0.005,0.010.015,0.02等0T0AtT0教师指定矩形波的,不妨设T0=2s,A=1。2.幅频谱和相频谱将其分解为三角函数表示形式的傅里叶级数,式中。所以转换为复指数展开式的傅里叶级数:当n=0时,,;当时,,用matlab做出其双边频谱:单边频谱:3.频率成分分布由信号的傅里叶级数形式及其频谱图可以看出,矩形波是由一系列正弦波叠加而成,正弦波的频率由到3,5……,其幅值由到,,……依次减小,各频率成分的相位都为0.4.H(s)伯德

4、图一阶系统,对应二阶系统,对应5.讨论减小失真的措施频率成分由构成,对于每一个频率成分,一阶系统的响应为:式中,,由于T0=2s,所以。对于,=,3,5…,A=,,…的频率成分,可以得到其相应的响应Aw0.10.50.7071.21470.92660.683830.22790.08810.053650.10450.03780.0228w0.10.50.707-0.3044-0.7558-1.00393-1.0039-1.3617-1.44425-1.1478-1.4218-1.4810二阶系统的响应为:,是系统在阻尼比为时()做有阻尼振荡时的圆频率系统对应响应一阶系统响应

5、二阶系统响应二阶系统响应一阶系统响应对于一阶系统,为了实现近似不失真,要求,由上面的响应输出图像也可以看出这一结果。下图绘制出了在不同的时间常数下一阶系统对于不同的w下幅值和相位被放大和滞后的变化趋势。对于二阶系统,为了实现近似不失真,阻尼比,输入信号中不可忽视的最高频率应小于,以使A(w)=1尽量接近,尽量与w成现行关系。下图绘制出了二阶系统在不同的wn下对于不同的w下幅值和相位被放大和滞后的变化趋势。Wn=500Wn=10Wn=1000Wn=500Wn=10Wn=1000

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