哈工大测试大作业——信号的分析与系统特性——矩形波

哈工大测试大作业——信号的分析与系统特性——矩形波

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1、信号的分析与系统特性一、设计题目写出下列方波信号的数学表达通式,求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图,若将此信号输入给特性为传递函数为的系统,试讨论信号参数的取值,使得输出信号的失真小。名称、、波形图方波=0.1,0.5,0.7070T0/2AtT0=0.5,0.707=10,500作业要求(1)要求学生利用第1章所学知识,求解信号的幅频谱和相频谱,并画图表示出来。(2)分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期及幅值,每个学生的取值不同,避免重复。(3)利用第2章所学内容,画出表中所给出的系统的伯德图,教师设定时间常数或阻尼比和固

2、有频率的取值。(4)对比2、3图分析将2所分析的信号作为输入,输入给3所分析的系统,求解其输出的表达式,并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真)若想减小失真,应如何调整系统的参数。二、求解信号的幅频谱和相频谱wt=wt+nT0=A0

3、,各频率成分的相位都为0。四、H(s)伯德图一阶系统,对应10二阶系统,对应,五、将此信号输入给特征为传递函数为H(s)的系统(1)一阶系统响应 方波信号的傅里叶级数展开为:据线性系统的叠加原理,系统对的响应应该是各频率成分响应的叠加,即10其中故,各个频率成分幅值失真为:相位失真为:由此可看出,若想减小失真,应减小一阶系统的时间常数一阶系统响应Simulink仿真图(2)二阶系统响应同一阶系统响应,系统对(t)x的响应应该是各频率成分响应的叠加,即其中10各个频率成分幅值失真为:相位失真为:由此可看出,若想减小失真,阻尼比宜选在0.65~0.7

4、之间,频率成分中不可忽视的高频成分的频率应小于(0.6~0.8),及应取较大值。二阶系统响应Simulink仿真图10传感器综合运用一、题目要求工件如图所示,要求测量出工件的刚度值,在力F的作用下球头部将向下变形,力的大小不应超过500N,球头位移量约200微米。刚度测量结果要满足1%的精度要求。F图1工件图任务要求如下:(1)根据被测物理量选用适合的传感器系列;例如尺寸量测量传感器,电阻应变式传感器,电感式传感器,电容传感器,磁电传感器、CCD图像传感器等等。(2)分析所给任务的测量精度,并根据精度指标初选适合该精度的传感器系列;测量精度一般根

5、据被测量的公差带利用的是误差不等式来确定,例如公差带达到10um时测量精度一般应达到公差带的1/5,即小于2um。满足此精度的传感器有电阻应变式传感器,电感式传感器等,但考虑精度的同时还要考虑量程等其它方面的因素,参考第3章传感器的选用原则一节。(3)选择合理的测量方法。根据被测量的特点及题目要求,综合考虑测量方便,适合于批量测量的特点,确定合理的测量方案,并画出测量方案简图,可以配必要的文字说明。二、方案设计因需要测量工件的刚度,由工件的刚度公式:式中K为工件的刚度;F为施加在工件上的作用力;y为在力F作用下的位移;根据上式,测定刚度的方式有两

6、种,一种是在恒力的作用下测定工件头部的变形量;一种是在一定变形量的作用下测定力的大小。考虑到后种方法,需要控制工件的位移量一定是比较困难的,因为按照后种方法仍需采用位移传感器去检测工件的位移的量,因而无论从测试方法还是从测试成本上都是不合理的。因10而采用前种方法,给工件施加一定大小的力是比较容易做到的,只需要测定该力的作用下位移的大小即可求出工件的刚度。为了给工件施力,必须对工件定位和夹紧。设计了如图2所示的末端支撑部件。图2支撑零件为了对工件进行定位,考虑到工件的对称性,设计了如图3所示的定位元件,可以确保工件的伸出的长度为一定值。图3定位零

7、件因内孔带锥度,当左右两块该零件配合时,可以确保工件从支撑部件伸出一定长度,从而准确测量,其定位及支撑原理如图4所示。图4定位及支撑根据题目中第(3)条要求,适合批量测量。待测工件放在V型槽中,左右两块锥形孔对合,通过推杆机构推到支撑孔中,直到工件与锥形孔配合,这样就能够保证工件伸出的长度是一定的,只有这样测定的刚度才是准确的。同时通过图2所示的支撑零件,能够保证工件的尾部固定,消除了工件尾部的移动对工件头部的位移的影响。测量时,左右两块定位元件分开,避免对工件的测量造成影响。三、传感器的选择10按照题目要求(2),传感器的选择应该能够满足精度的

8、要求。因实际测量的为位移,精度要求为刚度的要求,因而需要进行转换。相对精度误差为刚度相对误差为1%,根据上式,测量位移的相对误差要控制在

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