第5章 凸轮机构和间歇机构

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1、第5章凸轮机构与间歇运动机构5.1凸轮机构的应用及分类录像（3)圆柱凸轮（2)移动凸轮（1)盘形凸轮1.按凸轮的形状分2.按从动件的形状分5.2从动件的常用运动规律凸轮机构的名词术语：1.基圆半径r02.升程(行程,推程)h3.推程运动角δ14.远休止角δ25.回程运动角δ36.近休止角δ4CBω11A23Dr0hδ1δ4δ3δ2hs2δ36000δ1δ4δ3δ21.等速运动规律在运动开始和终了点加速度有突变，a2∞,存在刚性冲击。0δ0δh0δδ1s2s2δ2.等加速等减速运动规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,产生柔性冲击。δ1

2、/2h/2h/2a200δh0δs2δ1/2δ1δ1/2δ1δ1δ3.余弦加速度运动规律s2=R(1-cosθ)R＝h/2，θ/π=δ/δ10s21Rθ2345678δ1/2a200δhδs2δ1δ1/2δ1δ1δ在运动的始末位置加速度存在有限值的突变,产生柔性冲击。5.3凸轮机构设计5.3.1凸轮机构的压力角和基圆半径FQFfnttn1rs2B2v2FnFxFyFy=Fncosα，Fx=Fnsinα要求αmax≤[α],许用压力角[α]=300α越小，有效分力Fy越大，机构的传力性能越好。当α过大时，Fy

3、(接触点法线)与速度方向所夹的锐角压力角和基圆半径的关系FQFfnttn1rs2B2v2FnFxFyv2vvB1αs2=r-r0v2=vB1tanα=rω1tanαr0大，则α小。在满足αmax≤[α]条件下，减小基圆半径。5.3.2绘制凸轮轮廓线反转法绘制凸轮廓线反转时尖顶的运动轨迹就是凸轮廓线s2δ1δ3δ2B1B6B2B7B8B4B3B5C1C5C4C3C2C7C8C61.对心尖顶直动从动件盘形凸轮廓线绘制(1)作位移线图,将δ1和δ3各分等份，得各等份处位移量(2)根据r0，画出基圆，将δ1和δ3各分成与位移线图对应的等份(3)沿导路方向

4、分别量取对应的位移量(4)连各位移量Bi点成光滑曲线（修止角对应的是以O为圆心的圆弧），得凸轮廓线。δ1δ3δ2B1B6B2B7B8B4B3B5C1C5C4C3C2C7C8C62.对心滚子直动从动件盘形凸轮廓线绘制理论廓线β实际廓线β’对外凸凸轮廓线∵ρ’=ρ-rk∴应使rk<ρrk对外凸凸轮廓线，∵ρ’=ρ-rk，∴应使rk<ρ，否则实际廓线变尖或从动件运动失真rkρρ=rk，ρ’=0实际廓线变尖rkρρ0

5、,避免上述问题。s23.平底直动从动件盘形凸轮廓线绘制δ1δ3δ2B1B6B2B7B8B4B3B5B0C1C5C4C3C2C7C8C6例1、在图示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出:(1)凸轮的基圆半径r0;(2)图示位置的位移s及凸轮转角d;(3)从动件的压力角a；(4)凸轮相对图示位置转过450角后，从动件的位移s’及凸轮转角d’。w1123r0sda=0Fvs’d’45o1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（）2、铰链四杆机构的基本形式有_________,__________,________。3、直动滚子从动件盘形凸轮机构中

6、，其滚子半径是否可任意加大？为什么？4、计算右图机构的自由度标出复合铰链、局部自由度、虚约束。5、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。6、如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角；5）从动件的升程h及凸轮的推程运动角1。w1O15.4间歇运动机构5.4.1棘轮机构5.4.2槽轮机构5.4.3不完全齿轮机构