毕业设计（论文）：基于单片机的wifi智能小车设计

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1、四川信息职业技术学院毕业设计说明书四川信息职业技术学院毕业设计说明书设计题目:基于单片机的WIFI智能小车设计专业:应用电子技术班级:应电10-1学号:1036015姓名:邹君指导教师:陈运军二〇一二年十二月三日III四川信息职业技术学院毕业设计说明书四川信息职业技术学院毕业设计任务书学生姓名邹君学号1036015班级应电10-1专业应用电子技术设计题目基于单片机的WIFI智能小车的设计指导教师姓名职称工作单位及所从事专业联系方式备注陈运军四川信息职业技术学院15883518875设计（论文）内容：运用单片机、WIFI传输知识设计一

2、个可远程视频监控小车。完成电路设计方案的选择；单元电路的设计；整机电路的原理分析；电路实物的制作。功能要求如下：1．实现用电脑、智能手机对小车进行远程控制。2．小车摄像头采集视频同步到PC上位机。3．其他的报警装置。进度安排：第5～6周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案；第7～8周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途；第9～10周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计；第11～12周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（制作实物）；撰写论文初稿。第13～14周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、完善论文，检查定稿；制作P

3、PT，准备答辩；第15～16周：毕业答辩。主要参考文献、资料：[1]张永枫．单片机应用实训教程．北京：清华大学出版社，2008[2]刘守义．单片机应用技术．西安：西安电子科技大学出版社，2007[3]赵克林．C语言实例教程．北京：人民邮电出版社，2009[4]徐玮．C51单片机高效入门．北京：机械工业出版社，2006[5]刘建清．从零开始学单片机技术．北京：国防工业出版社，2006[6]刘建清．从零开始学单片机C语言．北京：国防工业出版社，2006审批意见教研室负责人：年月日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教

4、师一份III四川信息职业技术学院毕业设计说明书目　录摘要1第1章论述2第2章方案论证及选择42.1总体设计方案42.1.1整机系统42.1.2整机工作原理52.2系统方案的选择与比较5第3章硬件电路设计63.1DB120-WG无线路由器63.1.1刷机固件介绍63.1.2刷机步骤73.2单片机最小系统设计93.2.1主控制芯片89C5293.2.2STC89C52RC单片机最小系统113.2.389C52单片机的使用133.3电机驱动电路143.3.1电机驱动模块使用143.3.2驱动原理及电路图153.3.3驱动模块原理及电路原理

5、图153.4摄像头介绍163.4.1摄像头简介163.4.2摄像头的分类173.4.3摄像头的工作原理173.4.4摄像头的主要结构和组件17III四川信息职业技术学院毕业设计说明书3.5舵机183.5.1舵机的控制183.5.2舵机的作用193.6电源模块193.6.1LM78系列集成稳压芯片介绍193.6.2稳压电路203.7路由器及驱动模块供电模块LM2596203.7.1LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性213.7.2LM2596构成的可调压电源模块213.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计23第4章系统程序设计244

6、.1系统程序简介244.2程序流程图244.2.1主程序流程图244.2.2串口中断子函数流程图254.2.3定时器2中断子函数流程图254.2.4避障子函数流程图264.2.5寻迹函数流程图26第5章制作与调试295.1系统仿真295.1.1常用软件介绍295.1.2仿真测试305.2实物调试31结　论32参考文献33附录1　系统设计原理图34附录2　元器件明细表35III四川信息职业技术学院毕业设计说明书附录3　源程序36III四川信息职业技术学院毕业设计说明书摘要WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收

7、发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。关键词路由器；wifi；智能小车；89C52第49页共54页四川信息职业技术学院毕业设计说明书第1章论述现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在

8、逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。设计的WIFI智能小车能够实自动寻迹、避障功能，可程控行驶