有轨堆垛机整体及行走机构的设计

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1、摘要　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有轨堆垛机整体及行走机构的设计摘要本文详细介绍了有轨堆垛机的整体结构设计理论和堆垛机行走机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上，在进行行走机构的设计时，主要是通过对行走机构的传动方案的选取，由运行阻力所决定的行走电机的选取，由速比决定的减速器的选取，以及制动装置制动器的选取和克服冲击的缓冲器等主要部件的选取，来进行设计的。在根据设计要求对各部件初步选型后，都进行了校核，保证了选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的稳定性进行了较为详细的讨论，保证了堆垛机工作时运行的平稳性。本

2、次设计的有轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要。关键词：有轨堆垛机，机械，行走机构，稳定性I摘要I摘要TheDesignoftheOverallstructureandwalkingmechanismofaStackerCrane AbstractThispaperdescribesindetailthedesignoftheoverallstructuretheoryandwalkingmechanismofastackercrane,inmydesignworkIfocusonthedesignofwalking

3、mechanism,whenthedesignbegins,Ifirstselectthetransmissionofthewalkingmechanism,secondIselectthemotorbytherunningresistanceofthewalkingsystem.Oncethemotorwasselected，thespeedratiobetweenthemotorandtherunningwheelsisdefinite.Andwecanselectthereducerbythespeedratio.Othercomponentssuch

4、asbrakeswhichisusedtobreakwhennecessarycanbeselectedbyanyrequestsofthesystem，soisthebuffers，andsoon..InaccordancewithDesignrequirements,theinitialselectedcomponentsmustbeconductedachecktoensuretherationalityofchoice.Inthelastpartofthispaper,thestabilityofthecraneiscarriedoutinmored

5、etaildiscussiontoensurethestackercrane’sworkingstability.Thedesignofthecranerailworksoutingoodcondition,actionandflexible,convenientoperation,lowfailurerate,maintenance，simpleandconvenienttomeettheproductionneeds.Keywords:cranerail，machine，runinstitutions，stabilityI目录I目录I目录目录目录I1.绪

6、论11.1研究背景及内容11.1.1有轨巷道堆垛机的发展11.1.2有轨巷道堆垛机的类型11.1.3有轨巷道堆垛机的发展现状及特点31.2变频调速技术简介41.2.1变频器概述41.2.2变频器的分类：41.2.3变频器的国内外发展现状61.3本文研究的内容72.堆垛机的结构设计82.1堆垛机的结构特点82.2堆垛机门架的结构设计计算82.3堆垛机门架的弯矩和挠度102.3.1由于水平载荷产生的弯距102.3.2由行走车轮的反力产生的弯距132.3.3有叉取作业产生的弯矩142.4设计数据计算校核142.4.1框架结构的设计数据如下：142.4.2各部分的弯

7、矩152.4.3结构构件的弯曲应力163.堆垛机行走机构的设计计算163.1堆垛机行走机构设计的基本原则和要求163.2水平运行机构具体布置的主要问题：163.3机构的布置形式163.4堆垛机设计计算163.4.1主动行走轮直径的确定163.4.2运行阻力计算173.4.3.行走电动机功率的计算183.4.4电动机的发热校验183.4.5减速器的选择193.4.6验算运行速度和实际所需功率19II目录3.4.7验算起动时间193.4.8起动工况下校核减速器功率203.5选择制动器213.6选择联轴器213.7缓冲器的选择224.堆垛机稳定性计算234.1堆垛

8、机的稳定性分析234.2运行中立柱挠度的计算234.