毕业论文-有轨堆垛机整体及行走机构设计

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1、毕业论文-有轨堆垛机整体及行走机构设计Page1本科毕业设计（（论文））（（））题目有轨堆垛机整体及行走机构设计院（系人机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化050213050213班级:005500221133学生:李飞飞050213107050213107005500221133110077指导教师:田太明2009年06月Page2摘要有轨堆垛机整体及行走机构的设计摘要本文详细介绍了有轨堆垛机的整体结构设计理论和堆垛机行走机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上，在进行行走机构的设计时，主要是通过对行走机构的传动

2、方案的选取，由运行阻力所决定的行走电机的选取，由速比决定的减速器的选取，以及制动装置制动器的选取和克服冲击的缓冲器等主要部件的选取，来进行设计的。在根据设计要求对各部件初步选型后，都进行了校核，保证了选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的稳定性进行了较为详细的讨论，保证了堆垛机工作时运行的平稳性。本次设计的有轨堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、护简单方便，满足了生产的需要。关键词：有轨堆垛机，机械，行走机构，稳定性//.yizhiwu/Page3摘要TheDesignoftheOverallstructu

3、reandwalkingTheDesignoftheOveral1structureandwalkingTThheeDDeessiiggnnoofftthheeOOvveerraallllssttrruuccttuurreeaannddwaallkkiirmggmechanismofaStackerCranemechanismofaStackerCranemmeecchhaanniissmmooffaaSSttaacckkeerrCCrraanneeAbstractAbstractAAbbssttrraaccttThis

4、paperdescribesindetailthedesignoftheoverallstructuretheoryandwalkingmechanismofastackercrane,inmydesignworkIfocusonthedesignofwalkingmechanism,whenthedesignbegins,Ifirstselectthetransmissionoftheweilkingmechanism,secondIselectthemotorbytherunningresistanceofthewa

5、lkingsystem.Oncethemotorwasselectedthespeedratiobetweenthemotorandtherunningwheelsisdefinite.Andwecanselectthereducerbythespeedratio.Othercomponentssuchasbrakeswhichisusedtobreakwhennecessarycanbeselectedbyanyrequestsofthesystemsoisthebuffersandsoon.•Inaccordance

6、withDesignrequirements,theinitialsclcctodcomponcntsmustbeconductedachecktoensuretherationalityofchoice.Inthelastpartofthispaper,thestabilityoftheeraneiscarriedoutinmoredetaildiscussiontoensurethestackererane，sworkingstabi1ity.Thedesignofthecranerailworksoutingood

7、condition,actionandflexible,convenientoperation,lowfailurerate,maintenanee,simpleandconvenienttomeettheproductionnccds.Keywords:cranerailmachineruninstitutionsstabilityKeywords:eranerailmachineruninstitutionsstabilityKKeeyywoorrddss::ccrraanneerraaiill,mmaacchhii

8、nneerruurmiirmssttiittuuttiioormss,ssttaabbiilliittyy目录1衣之舞//.yizhiwu/目录目录T1.绪论11.1研究背景及内容11.1.1有轨巷道堆垛机的发丿••♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦