机械手控制系统的设计

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1、河南城建学院本科毕业设计（论文）毕业设计[论文]题目：机械手控制系统的设计系别：电气与电子工程系专业：自动化姓名：孙杰学号：122407224指导教师：任琦梅河南城建学院2011年5月24日IX河南城建学院本科毕业设计（论文）河南城建学院毕业设计（论文）任　务　书题目机械手控制系统的设计系别电气与电子工程系专　业自动化班　　级1224072学　号122407224学生姓名孙杰指导教师任琦梅发放日期2011年3月1日河南城建学院教务处制河南城建学院本科毕业设计（论文）河南城建学院本科毕业设计（论文）任务书一、主要任务

2、与目标：主要任务：根据机械手的动作特点和控制要求，完成机械手控制系统的硬件和软件设计，并编写毕业设计说明书。目标：1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。2、培养学生分析和解决实际问题的能力。3、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。河南城建学院本科毕业设计（论文）二、主要内容与基本要求：主要内容：1、了解机械手控制装置的结构和设计要求。2、根据控制系统的需求，预选有关设备的台数、规格，进行PLC的选型，确定此系统的结构形式。3、软件设计及程序调试。4、其它相关电气元件及机械部件的选定。

3、基本要求：1、完成机械手旋转、移动和抓取的功能。2、使用PLC来控制直流伺服电动机使机械手各部分协调工作。3、根据设计的程序及控制策略尽可能使方案经济、实用。4、系统应具有较高的安全性和可靠性。河南城建学院本科毕业设计（论文）三、计划进度：毕业设计从第5周到第14周共10周时间。第5周，熟悉题目，查阅资料，调研。第6—7周，确定系统控制方案，完成硬件接线图。第8-9周，完成设备选型。第10-12周，进行系统软件设计并进行程序调试。第13周，编写整理设计说明书。第14周，答辩。四、主要参考文献1、梅晓榕，自动控制元件

4、及线路，科学出版社2、顾绳谷，电机及拖动基础，机械工业出版社3、王庭有，可编程控制器原理及应用，国防工业出版社4、张燕宾，变频调速应用实践，机械工业出版社5、姜培刚、盖玉先，机电一体化系统设计，机械工业出版社指导教师（签名）：年月日河南城建学院本科毕业设计（论文）教研室审核意见：（建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度的合理性；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。）　　　　　　　　　　　　　　　　教研室主任签名：年月日注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，

5、由指导老师下达并交教研室主任审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。河南城建学院本科毕业设计（论文）成绩评定成绩评定说明一、答辩前每个学生都要将自己的毕业设计（论文）在指定的时间内交给指导，教师，由指导教师审阅，写出评语并预评分。二、答辩工作结束后，答辩小组应举行专门会议按学校统一的评分标准和评分办法，在参考指导教师预评结果的基础上，评定每个学生的成绩。系对专业答辩小组提出的优秀和不及格的毕业设计（论文），要组织系级答辩,最终确定成绩，并向学生公布。三、各专业学生的最后成绩应符合正态分布规律。四、具体

6、评分标准和办法见《河南城建学院毕业设计（论文）工作条例》。五、答辩小组评分包括两部分：（1）学生答辩情况的得分和评阅教师评分；（2）指导教师对学生毕业设计（论文）的评分毕业设计（论文）成绩评定班级122407224姓名孙杰学号122407224综合成绩：分（折合等级）答辩小组组长签字年月日河南城建学院本科毕业设计（论文）答辩小组评定意见一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定）。二、评分（按下表要求评定）评分项目答辩小组评分评阅教师评分合计（40分）完成任务情况（5分）毕业设计（论文）质量（5分）表达情况（5

7、分）回答问题情况（5分）质量（正确性、条理性、创造性、实用性）（10分）成果的技术水平（科学性、系统性）（10分）评分答辩小组成员签字年月日毕业答辩说明1、答辩前，答辩小组成员应详细审阅每个答辩学生的毕业设计（论文），为答辩做好准备，并根据毕业设计（论文）质量标准给出实际得分。2、严肃认真组织答辩，公平、公正地给出答辩成绩。3、指导教师应参加所指导学生的答辩，但在评定其成绩时宜回避。4、答辩中要有专人作好答辩记录。河南城建学院本科毕业设计（论文）指导教师评定意见一、对毕业设计（论文）的学术评语（应具体、准确、实事求

8、是）：签字：年月日二、对毕业设计（论文）评分[按下表要求综合评定]。（1）理工科评分表评分项目（分值）工作态度与纪律（10分）毕业设计（论文）完成任务情况与水平（工作量与质量）（20分）独立工作能力（10分）基础理论和基本技能（10分）创新能力（10分）合计（60分）得分（2）文科评分表评分项目（分值）文献阅读与文献综述（10分）外文翻译（10分）论文撰写质